用PLC程序控制四层电梯模拟运行求能人给编个程序

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【书名】 图解西门子S7-200系列PLC应用88例

【作者】 郑凤翼，金沙 主编

【出版社】 电子工业出版社

【ISBN】 9787121084126

【定价】 39.80元

【出版日期】 2009-4-1

【页码】 377

【字数】 字

【版次】 1

【印次】

▼内容简介

本书以西门子S7—200系列PLC为例，在详细介绍识读PLC梯形图方法和技巧的基础上，精选88个应用实例，讲述各种电动机、机床、一般机械设备、木料传送设备、建筑设备等的PLC控制，以便广大读者在工作中推广使用。�

本书深入浅出、图文并茂，适合广大初、中级电工人员阅读。

▼图书目录

第1章 导读��

1.1 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

1.2 本书写作特点��

1.3 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

1.4 梯形图中的基本电路程序��

【例1-1】 瞬时接通/延时断开电路�

【例1-2】 延时接通/延时断开电路2例

【例1-3】 长时间定时电路3例��

【例1-4】 闪烁电路��

【例1-5】 脉冲发生器电路4例��

【例1-6】 计数器应用电路2例��

【例1-7】 分频电路��

【例1-8】 比较电路（译码电路）��

【例1-9】 优先电路2例��

【例1-10】 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

【例2-1】 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

【例2-2】 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

【例2-3】 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

【例2-4】 电动机单向间歇运行的PLC控制

【例2-5】 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

【例2-6】 电动机正反转的PLC控制�

【例2-7】 直接转换的电动机正反转运行控制

【例2-8】 行程开关控制的自动循环控制电路

【例2-9】 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

【例2-10】 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

【例2-11】 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

【例2-12】 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

【例2-13】 串电阻减压启动和反接制动控制电路

【例2-14】 单管能耗制动控制电路�

【例2-15】 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

【例2-16】 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

【例2-17】 三台电动机的顺序启动控制

【例2-18】 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

【例2-19】 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

【例2-20】 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

【例2-21】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

【例2-22】 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

【例3-1】 CA6140普通车床的PLC控制��

【例3-2】 C650型卧式车床的PLC控制��

【例3-3】 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

【例3-4】 深孔钻组合机床的PLC控制��

【例3-5】 双头钻床的控制��

【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

【例4-1】 通风机监控运行的PLC控制��

【例4-2】 锅炉引风机和鼓风机的控制��

【例4-3】 电动葫芦升降测试系统控制��

【例4-4】 简易桥式起重机的控制��

【例4-5】 剪板机的控制2例��

【例4-6】 毛皮剪花机控制��

【例4-7】 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

【例4-8】 弯管机控制��

【例4-9】 洗车自动清洗��

【例4-10】 多种液体混合装置的PLC控制3例��

【例4-11】 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

【例5-1】 单处卸料运料小车自动往返控制3例

【例5-2】 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

【例5-3】 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

【例5-4】 两处卸料的选料小车的PLC控制

【例5-5】 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

【例5-6】 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

【例5-7】 四节传送带的PLC控制��

【例5-8】 用功能指令编程的台车的呼车控制

【例5-9】 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

【例6-1】 仓库大门的PLC控制��

【例6-2】 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

【例6-3】 水塔供水系统的PLC控制�

【例6-4】 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

【例6-5】 电梯的PLC控制��

【例6-6】 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

【例7-1】 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

【例7-3】 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

【例7-4】 大小球分拣的PLC控制�

【例7-5】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

【例7-6】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

【例7-7】 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

【例7-8】 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

【例7-9】 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

【例8-1】 楼梯灯的PLC控制��

【例8-2】 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

【例8-3】 彩灯的PLC控制��

【例8-4】 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

【例8-5】 彩环广告牌的PLC控制��

【例8-6】 节日彩灯的PLC控制��

【例8-7】 天塔之光的PLC控制�

【例8-8】 彩灯的PLC控制��

【例8-9】 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

【例8-10】 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

【例8-11】 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

【例8-12】 带数码管显示的抢答器的PLC控制

【例8-13】 较复杂的三组抢答器的PLC控制

【例8-14】 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

【例9-1】 在自动称重混料控制系统的应用

由于管形在空间的位置是比较复杂的，以若干点的坐标来描述管形，人们不易推想出管形的真实形状。况且，弯管机所使用的数据不是坐标点数据，而是“增 量弯管数据”。因而，存储在计算机存储器内的坐标点数据还必须通过一系列矢量运算，计算出弯管所需要的“增量管形数据”。

两管间的送进距离，它是端点到直线与圆弧的切点之间的距离或直线与两圆弧的切点之间的距离。对于弯管机来说，它是每一个弯之前的直线送进距离。空 间转角。它是两个弯不在一个平面上，第二个弯所在的平面与第一个弯所在的平面的夹角。对于弯管机来说，它是夹持管子的夹头的旋转角度。夹头可作正向旋 转运动，也可以作反向旋转运动。弯曲角度。它是第二条直线段中心线相对于第一条直线段中心线的夹角。对于弯管机来说，它是弯臂的转出角度。

管形的每一个弯都有这三个数据。某一个弯的数据是依前一个弯的数据为基础而产生的，所以叫“增量管形数据”。这种数据产生以后，还要经回d数据修 正，才成为弯管程序，用以控制矢量弯管机，进行弯管。

矢量弯管技术

用测量机测出管形，取得必要的数据之后，还必须把管子弯出来。因此和管形测量机配套的还有弯管机，用这一台设备按测量所得数据弯曲管子。所以矢量 弯管技术的整个过程是：

使用管形测量机按管子标准样件测取（或按图纸输入）管形数据，编辑、修改管形数据；测取回d数据，编制弯管程序；使用弯管机弯管；使用形测量机进 行自动检验，与标准样件管形数据相比较，算出差值，并用“差值”自动修正弯管程序；再使用弯管机弯出合格的管子。

本过程全由计算机控制完成。也就是采用计算机数控（CNC）。当然，这一过程中的第一步，测量管形数据也可以根据设计图纸，把管子各个直线段交点和两 端点的数据直接输入到计算机中去，以此来确定管子的形状。

矢量弯管技术是弯管工艺的一个突破。

采用矢量弯管技术制造管子具有重要的意义。快速测取管形数据，按管形标准样件编程

前面已经说过，飞机及其发动机的导管的形状是很复杂的，它很难甚至不可能用设计图纸把它表达出来。因此，在导管的加工中，许多导管的生产不是按照 图纸，而是按照导管（或管形）标准样件来制造，在型面检验夹具上进行验收。

如果单纯的采用弯管机数控弯管，鉴于用通常办法测量管形数据很困难，即使测量出来，数据也不会准确，再加上影响回d的因素很多，如管子的材料、直径、壁厚、弯曲半径和弯角大小等等，都没有一定的规律。一系列的工艺问题，使得弯管程序的编制相当困难。这就只能通过“逐个弯试弯—初记数据—试弯整 个管形—修正数据—最后确定数据”的办法来编辑弯管程序。

然而，采用管形测量机，这个问题便迎刃而解了。它通过对管形标准样件的测量，取得了管形数据，并经回d修正后，自动编制弯管机所需要的弯管程序。

这是一种“仿形”的方法，在实际生产中的用途很大。特别是对于形状复杂的管形来说，大量的、复杂的计算工作均由计算机来完成，这就解决了一般测取 管形数据的难题，从而使管形的计算机编程成为可能，并极大地减轻了编程人员的计算工作量。

生产弯管机比较好的公司有：张家港市双祥精机科技有限公司和江阴机械制造有限公司。

弯管机的选择其实不仅仅会影响材料的折弯效果，还将关系到设备实际的生产成本，一旦选择不当就有可能会增加成本。所以选购弯管机的时候，还是需要结合多方面的因素考虑。

而台和机械这家公司就很好。该公司创建于1991年（前身为勤鹏机械制造厂），占地面积30000平方米，自1995年开始与台湾知名弯管机厂合作并正式更名为台和机械，公司先后与美国，意大利的工程师学习和交流，致力于研发和生产弯管机，切管机，管端成型机等管材加工设备。

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