linux键盘驱动

lspci可以看你的usb情况，lsmod 查查加载的模块，应该是usb什么什么的，

驱动应该是在/lib/modules/内核版本/kernel/drives/usb下，

当然另外还要mousedev模块吧。

我只是提供个思路，也没有试过安装

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>

#include <mach/regs-clock.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#include <mach/gpio-bank-e.h>

#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "s3c6410_keys" //定义设备名字

static int major //定义按键设备的主设备号变量

volatile unsigned long *gpncon

volatile unsigned long *gpndat

static struct class *keys_class //使用mdev机制让内核自动创建对应的设备节点文件

static struct class_device *keys_class_devs

//key驱动程序的open函数,用来初始化key设备 对应应用程序里面的open函数

static long s3c6410_keys_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

//OK6410A的key1-6连接到gpn0-5

//gpn0-5 input mode

*gpncon &=~((0x3<<(0*2))|(0x3<<(1*2))|(0x3<<(2*2))|(0x3<<(3*2))|(0x3<<(4*2))|(0x3<<(5*2)))

return 0

}

//key驱动程序的读函数

static long s3c6410_keys_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

/*返回6个引脚的电平状态*/

unsigned char key_vals[6]

int regzhi,i

if(size!=sizeof(key_vals))

return -EINVAL

regzhi=*gpndat

for (i=0i<6i++)

key_vals[i]=(regzhi &(1<<i)) ? 1 : 0

copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals)) //将内核空间的数据key_vals复制到用户空间buf指向的内存空间

return sizeof(key_vals)

}

//定义file_operations类型的结构体，当应用程序 *** 作设备文件时使用的read . write .open等系统调用，

//最终会调用该结构体中的对应函数

static struct file_operations OK6410A_keys_fops={

.owner = THIS_MODULE,

.open = s3c6410_keys_open,

.read = s3c6410_keys_read,

}

//当执行insmod 命令安装key驱动程序时会调用该函数,该函数实现将该驱动注册进内核

static int __init ok6410a_key_init(void)

{

major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &OK6410A_keys_fops) //由内核自动分配key的主设备号，将key的主设备号与设备 *** 作结构体OK6410A_keys_fops关联起来

if (major <0) { //分配失败

printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n")

return major}

keys_class = class_create(THIS_MODULE, "ok6410_keys") //创建一个类,在根文件系统的/sys/class/目录下会创建对应的类(ok6410_keys)目录

if (IS_ERR(keys_class))

return PTR_ERR(keys_class)

keys_class_devs = device_create(keys_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME)//创建该类的一个设备

if (unlikely(IS_ERR(keys_class_devs))) //创建设备节点文件/dev/DEVICE_NAME (s3c6410_keys)

return PTR_ERR(keys_class_devs)

gpncon=(volatile unsigned long *)ioremap(0x7f008830,12)

gpndat=gpncon+1

printk(DEVICE_NAME " initialized\n")

return 0

}

//执行rmmod 命令时卸载key驱动是调用的函数

static void __exit ok6410a_key_exit(void)

{

/* 卸载驱动程序 */

unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME)

device_unregister(keys_class_devs)

iounmap(gpncon)

class_destroy(keys_class) //删除创建的类

}

//以下两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数

module_init(ok6410a_key_init)

module_exit(ok6410a_key_exit)

MODULE_LICENSE("GPL") //遵循的协议

测试程序：

/***********************************************************************************************************

key驱动程序的应用测试程序

命令格式: key_teston

key_testoff

************************************************************************************************************/

//包含进内核中有的头文件

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/mman.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

//一个应用程序有一个main函数，为该应用程序的入口处

int main(int argc, char **argv) //argc为使用key_test 命令时传入的参数个数，argv为具体的参数

{

int fd,cnt=0

unsigned char key_vals[6]

fd = open("/dev/s3c6410_keys", O_RDWR) //打开key设备对应的设备文件，前提是必须存在

if (fd <0)

{

printf("can't open /dev/key\n")

return -1

}

while

(1)

{read(fd,key_vals,sizeof(key_vals))

if(!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3] || !key_vals[4] || !key_vals[5])

printf("%04d key pressed: %d %d %d %d %d %d\n",cnt++,key_vals[0],key_vals[1],key_vals[2],key_vals[3],key_vals[4],key_vals[5])

}

return 0

}

ps:这是采用查询方式设计的按键驱动程序，望采纳！

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