红外循迹是怎么实现的

通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀芯来控制头出水；

当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电磁阀阀芯则通过内部的d簧进行复位来控制的关水。

扩展资料

红外线

在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。所有高于绝对零度（-273.15℃）的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类：近红外线与远红外线。

近红外线或称短波红外线，波长0.76～1.5微米，穿入人体组织较深,约5～10毫米；远红外线或称长波红外线，波长1.5～400微米，多被表层皮肤吸收，穿透组织深度小于2毫米。

参考资料来源：百度百科-红外线感应器

循迹小车的三个灯的红外传感器一般采用模拟信号输出，需要接到模拟输入端口上，建议使用Arduino控制板。

以下是三个灯的红外传感器的接法：

1. 将中间灯的传感器SIG引脚连接至Arduino控制板的模拟输入端口A0。

2. 将左侧灯的传感器SIG引脚连接至Arduino控制板的模拟输入端口A1。

3. 将右侧灯的传感器SIG引脚连接至Arduino控制板的模拟输入端口A2。

另外，为了保证传感器的工作稳定和准确，还需将其VCC引脚连接至3.3V/5V电源，GND引脚连接至地线。

注意：具体的接法可能因不同的循迹小车和控制板而有所差异，请在根据自家产品实际情况进行接线。同时，也需注意避免短路和接反引脚等危险 *** 作。

先检查一下程序有没有问题；

排除一下循迹模块是否有问题，把模块拆下来，看小车还会不会乱走，也可以单独编个程序检测一下循迹模块；

再就是检测驱动模块，看驱动模块是不是输出不正常。

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