宏程序编程入门自学的基础是普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。例如,GO1和X100.0,当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定,例如:#1,表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
宏程序编的特点
程数控宏程序编程,是用变量的方式进行数控编程的方法。数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。
一般说来,华中的数控机床用的是B类宏程序,广州数控机床用的是A类宏程序。
优点可以编写一些非圆曲线,如宏程序编写椭圆,双曲线,抛物线等。编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。
一.计算机中的“宏” 什么是宏\x0d\x0a\x0d\x0a计算机科学里的宏是一种抽象,它根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。Excel 办公软件自动集成了“VBA”高级程序语言,用此语言编制出的程序就叫“宏”。使用“VBA”需要有一定的编程基础和耗费大量的时间,因此,绝大多数的使用者仅使用了Excel的一般制表功能,很少使用到“VBA”。 \x0d\x0a解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言,宏展开在编译时发生,进行宏展开的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中,它们是源自宏展开的概念,这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下,使用“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。 \x0d\x0a宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力--但这常常是一回事。 \x0d\x0a计算机语言如C或汇编语言有简单的宏系统,由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换,使用附加的文本处理语言如M4,C 程序员可以获得更精巧的宏。 \x0d\x0aLisp类语言如Common Lisp和Scheme有更精巧的宏系统: 宏的行为如同是函数对自身程序文本的变形,并且可以应用全部语言来表达这种变形。一个C宏可以定义一段语法的替换,然而一个Lisp的宏却可以控制一节代码的计算。 \x0d\x0a获得了控制代码的执行顺序(见惰性计算和非限制函数)的能力,使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如,一种Lisp 方言有 cond 而没有if ,就可以使用宏由前者定义后者。Lisp 语法的去部主要扩展,比如面向对象的CLOS 系统,可以由宏来定义。\x0d\x0a 宏的典型应用\x0d\x0a加速日常编辑和格式设置 \x0d\x0a组合多个命令 \x0d\x0a使对话框中的选项更易于访问 \x0d\x0a使一系列复杂的任务自动执行 \x0d\x0a 宏编程介绍\x0d\x0a\x0d\x0a在用一种不熟悉的宏语言进行宏编程时,可以这样做,首先记录下用户想要宏完成什么,然后打开宏文件并尝试理解命令结构如何工作。也可以修改命令以调整宏。一些宏语言,比如Great Plains账务(?accounting)软件的 Dexterity 运行时引擎,不能从其它数据源(如由逗号分隔的文本文件)导入数据。这一限制可以通过用更强大的编程语言,如 VBA 来创建一个计算机程序在此弱编程语言里生成一个特别的宏来解决。例如,可以对 Microsoft Excel 宏编程从扩展样式表或文本文件中读取数据并创建 Great Plains .mac 文件,这一文件被用于将特定的数据导入 Great Plains. 需要针对每一个新的数据集合声称新的 .mac 文件。\x0d\x0a 键盘宏\x0d\x0a\x0d\x0a键盘宏和编辑器宏分别在图形用户界面和编辑器中被交互式地使用。使用它们可以用简短的击键代替冗长的命令序列,并为重复性任务提供了一个简单的自动化形式。 \x0d\x0a程序员的文本编辑器 Emacs (“编辑宏”[Editing MACroS]的简称)是沿用这一思想的产物。事实上,大多数编辑器是由宏组成的,Emacs 最初被设计为编辑语言 TECO 的宏集,后被移植为 Lisp 的一中方言 Emacs Lisp。\x0d\x0a 宏语言\x0d\x0a\x0d\x0a宏语言是一类编程语言,其全部或多数计算是由扩展宏完成的。宏语言并未在通用编程中广泛使用,但在文本处理程序中应用普遍。例如, \x0d\x0aC preprocessor C 预处理器 \x0d\x0aInternet Macros(iOpus) \x0d\x0aM4(如前所述,源于AT&T,捆绑于Unix) \x0d\x0a宏定义\x0d\x0ac程序提供的预处理功能之一。包括带参数的宏定义和不带参数的宏定义。具体是指用一个指定的标志符来进行简单的字符串替换或者进行阐述替换。形式为:\x0d\x0a#define 标志符(参数表) 字符串\x0d\x0a宏名\x0d\x0a在上定义中的标志符被称为“宏名”。\x0d\x0a宏展开\x0d\x0a在c程序编译时将宏名替换成字符串的过程称为“宏展开”。\x0d\x0a 微软Word和宏病毒\x0d\x0a\x0d\x0aVisual Basic for Applications (VBA),是 Microsoft Office 里的一种编程语言. 但由上面的定义,它完全不是一种宏语言。然而,它的功能已经从中发展并最终替代了用户应用程序的宏思想,所以他被广泛地错误地称为是一种宏语言。 \x0d\x0aVBA 可以访问许多 *** 作系统函数并支持文档打开时自动执行宏。这使得用这种语言写计算机病毒成为可能。1990年代中后期,宏病毒成为了最流行的计算机病毒类型之一。其它的包括宏语言的项目,如openoffice.org,故意从其宏语言中排除了一些功能(如:自动执行)以避免破坏程序。然而,这一特性在很多事务中受到欢迎。 来自“百度知道”学好宏程序其实不难,人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法:不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了,我先说说相同的地方吧(西门子除外):
1.变量:正如计算机程序设计中的变量一样,数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制,变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样,如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5,pascal的a:=5。)
数控编程中的变量按作用域可分为三类:局部变量、全局变量、系统变量。#1~#33是局部变量,局部变量只在本程序内起作用;#100~#199、#500~#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量,在所有程序中起作用;#1000以上的是系统变量,控制着机床运行的各种状态,不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改,只能由程序控制。在使用局部变量时,必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时,可以不在程序中赋初值,而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。
#0是空变量(相当于pascal的nil,C的NULL),不能给#0赋值。注意:空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p,则如下两句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时,G1X100Y#1相当于G1X100Y0,而当#1为空时,G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时,G#1X100相当于G0X100,而当#1为空时,G#1X100相当于X100。
表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80;#[3+4]=128相当于#7=128;#8=#[#4]相当于#8为空;#9=#[#2-#3]相当于#9=80;G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。
变量可以自增或自减,变量经过运算后的值可以赋给自身。例如,当前#1=3;则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL;basic里的i=i+1;pascal里的inc(i);C语言里的i++。)再如,当前#1=3,则执行#1=#1EQ3后,#1的值是1。
2.算术运算和逻辑运算:①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时,先算乘除后算加减,如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示,但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。)②逻辑运算常见的有以下4种:与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算,异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1,有0出0,如1 and 1=10 and 1=0;“或”的运算规则是全0出0,有1出1,如1 or 1=10 or 1=1;“非”是单目运算符,即0变1,1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值,即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示,通常1表示“真”,0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算,则是这两个数的二进制的各位进行运算,例如5 and 6=45 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法,数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor;C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod),例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同,即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=,C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用数学函数:数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数:绝对值函数abs(x);平方根函数sqrt(x);三角函数sin(x)cos(x)tan(x) (单位是度,但华中是弧度);反三角函数asin(x)acos(x)atan(x);对数函数ln(x);指数函数exp(x);四舍五入取整函数round(x);截断取整函数fix(x);进位取整函数fup(x);以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写,括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]],当#1=20时相当于G0X90。
4.程序流程控制:程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环,还可以调用子程序或宏程序。
无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转,则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值,通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体,m是一个整数,用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用,只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时,可由循环体内跳转至循环体外,但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。
宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别:
①宏程序可以传递参数,子程序不能传递参数。
②M98指令可以指定标号,故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异);G65指令不能指定标号,宏程序必须单独写成一个程序。
③子程序里的变量不区分层次,主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量;宏程序里的变量区分层次,主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。
各系统还有自己的特点,如三菱可以写G#1+#2,法那科必须写成G[#1+#2];三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行;西门子的变量是R1、R2,无条件转移是gotof、gotob等,细节的差别太多了,你参考一下系统说明书。
宏程序可以定义成G代码(如G200,只要系统没用到),用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序实现的,如G73~G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句:你可以打开它们的宏程序看看,但不要修改!)
我花很大工夫给你回帖,不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了?在什么地方?你要是参加工作了,我可以再详细说说怎么编宏程序,其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生,我再多说恐怕你嫌太枯燥了。
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