matlab的simulink中怎么调用设计好的模糊控制器

从simulink library browser ——>fuzzy Logic Toolbox ——>fuzzy logical controller 拖到simulink中。双击 fuzzy logical controller ，输入做好的模糊控制器名称。把控制器放在系统的位置，就可以了，再运行simulink，步骤如下：

1、打开matlab软件；

2、输入一下指令，清空工作空间；clearclc

3、输入一下指令定义一个符号变量，如图所示；sysm x

4、输入一下指令，定义一个函数；f1=atan(x)

5、输入一下指令求解导函数的符号解；df1=diff(f1,x)

6、输入一下指令查看求导的结果，如图所示；subplot(1,2,1)ezplot(f1),grid onsubplot(1,2,2)ezplot(df1),grid on

注意事项：

第一个数字就是是第一个输入量所取的模糊子集的排序，第二个数字代表取二个输入量中所取的模糊子集的排序，第三个数字代表输出量中所取的模糊子集的排序，第四个数字代表这条规则被综合时的权重是1。

1、在空座空间中输入 name1=readfis('name2') 其中，name1是你自己随便取的，name2是已经保存的fis文件名，不加.fis

2、在simulink中，右击Fuzzy logic controller→look under mask，在新窗口的fis wizard 双击，输入name1，即可。

MATLAB（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C、C++、Java、Python和FORTRAN）编写的程序。

模糊控制工具箱使用，首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。

确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入AddVariable来实现双入单出控制结构。

输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。

首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E（此时为模糊量）、误差变化EC、控制量U的论域均为-3，-2，-1，0，1，2，3；然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。

在模糊控制工具箱中，我们在MemberFunctionEdit中即可完成这些步骤。首先我们打开MemberFunctionEdit窗口。

然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域范围为，添加隶属函数的个数为7。然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。