制作一个吸嘴吸不良工件的子程序,P0调用...调用后RST M5
由于不了解你的机器,防止在吸嘴吸起不良工件前再次检测到不良工件。我增加了M0 M1 M2三个不良工件标志位,这样即使连续遇到不良工件也不会影响吸嘴排除不良工件。
当传感器检测到不良工件之后,SET一个不良标志位,转动3次之后,到达吸嘴上方,计数器导通,执行吸嘴子程序。然后RST掉标志位和计数器,便于下一次检测。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
制作一个吸嘴吸不良工件的子程序,P0调用...调用后RST M5
由于不了解你的机器,防止在吸嘴吸起不良工件前再次检测到不良工件。我增加了M0 M1 M2三个不良工件标志位,这样即使连续遇到不良工件也不会影响吸嘴排除不良工件。
当传感器检测到不良工件之后,SET一个不良标志位,转动3次之后,到达吸嘴上方,计数器导通,执行吸嘴子程序。然后RST掉标志位和计数器,便于下一次检测。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)