framebuffer测试程序怎么编译

#!/usr/bin/perl

subselect_sort{

my(*array)=@_

$length=@array

for($i=0$i<$length-1$i++)

{

$min=$i

for($j=$i+1$j<$length$j++)

{

if($array[$j]<$array[$min])

{

$min=$j

}

if($min!=$i)

{

$temp=$array[$i]

$array[$i]=$array[$min]

$array[$min]=$temp

}

}

return@array

}

1) 在LCD上显示BMP或JPEG图片的主流程图

首先，在程序开始前。要在nfs/dev目录下创建LCD的设备结点，设备名fb0,设备类型为字符设备，主设备号为29，次设备号为0。命令如下：

mknod fb0 c 29 0

在LCD上显示图象的主流程图如图1所示。程序一开始要调用open函数打开设备，然后调用ioctl获取设备相关信息，接下来就是读取图形文件数据，把图象的RGB值映射到显存中，这部分是图象显示的核心。对于JPEG格式的图片，要先经过JPEG解码才能得到RGB数据，本项目中直接才用现成的JPEG库进行解码。对于bmp格式的图片，则可以直接从文件里面提取其RGB数据。要从一个bmp文件里面把图片数据阵列提取出来，首先必须知道bmp文件的格式。下面来详细介绍bmp文件的格式。

图1

2) bmp位图格式分析

位图文件可看成由四个部分组成：位图文件头、位图信息头、彩色表和定义位图的字节阵列。如图2所示。

图2

文件头中各个段的地址及其内容如图3。

图3

位图文件头数据结构包含BMP图象文件的类型，显示内容等信息。它的数据结构如下定义：

Typedef struct

{

int bfType；//表明位图文件的类型，必须为BM

long bfSize；//表明位图文件的大小，以字节为单位

int bfReserved1；//属于保留字，必须为本0

int bfReserved2；//也是保留字，必须为本0

long bfOffBits；//位图阵列的起始位置，以字节为单位

} BITMAPFILEHEADER；

2.1）信息头中各个段的地址及其内容如图4所示。

图4

位图信息头的数据结构包含了有关BMP图象的宽，高，压缩方法等信息，它的C语言数据结构如下:

Typedef struct {

long biSize； //指出本数据结构所需要的字节数

long biWidth；//以象素为单位，给出BMP图象的宽度

long biHeight；//以象素为单位，给出BMP图象的高度

intbiPlanes；//输出设备的位平面数，必须置为1

intbiBitCount；//给出每个象素的位数

long biCompress；//给出位图的压缩类型

long biSizeImage；//给出图象字节数的多少

long biXPelsPerMeter；//图像的水平分辨率

long biYPelsPerMeter；//图象的垂直分辨率

long biClrUsed；//调色板中图象实际使用的颜色素数

long biClrImportant；//给出重要颜色的索引值

} BITMAPINFOHEADER；

2.2）对于象素小于或等于16位的图片，都有一个颜色表用来给图象数据阵列提供颜色索引，其中的每块数据都以B、G、R的顺序排列，还有一个是reserved保留位。而在图形数据区域存放的是各个象素点的索引值。它的C语言结构如图5所示。

图5 颜色表数据结构

2.3）对于24位和32位的图片，没有彩色表，他在图象数据区里直接存放图片的RGB数据，其中的每个象素点的数据都以B、G、R的顺序排列。每个象素点的数据结构如图6所示。

图6 图象数据阵列的数据结构

2.4）由于图象数据阵列中的数据是从图片的最后一行开始往上存放的，因此在显示图象时，是从图象的左下角开始逐行扫描图象，即从左到右，从下到上。

2.5）对S3C2410或PXA255开发板上的LCD来说，他们每个象素点所占的位数为16位，这16位按B：G：R=5：6：5的方式分，其中B在最高位，R在最低位。而从bmp图象得到的R、G、B数据则每个数据占8位，合起来一共24位，因此需要对该R、G、B数据进行移位组合成一个16位的数据。移位方法如下：

b >>= 3g >>= 2r >>= 3

RGBValue = ( r<<11 | g <<5 | b)

基于以上分析，提取各种类型的bmp图象的流程如图7所示

图7

3) 实现显示任意大小的图片

开发板上的LCD屏的大小是固定的，S3C2410上的LCD为：240*320，PXA255上的为：640*480。比屏幕小的图片在屏上显示当然没问题，但是如果图片比屏幕大呢？这就要求我们通过某种算法对图片进行缩放。

缩放的基本思想是将图片分成若干个方块，对每个方块中的R、G、B数据进行取平均，得到一个新的R、G、B值，这个值就作为该方块在LCD屏幕上的映射。

缩放的算法描述如下：

(1)、计算图片大小与LCD屏大小的比例，以及方块的大小。为了适应各种屏幕大小，这里并不直接给lcd_width和lcd_height赋值为240和320。而是调用标准的接口来获取有关屏幕的参数。具体如下：

// Get variable screen information

if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {

printf("Error reading variable information. ")

exit(3)

}

unsigned int lcd_width=vinfo.xres

unsigned int lcd_height=vinfo.yres

计算比例：

widthScale=bmpi->width/lcd_width

heightScale=bmpi->height/lcd_height

本程序中方块的大小以如下的方式确定：

unsigned int paneWidth=

unsigned int paneHeight=

符号 代表向上取整。

(2)、从图片的左上角开始，以(i* widthScale，j* heightScale)位起始点，以宽paneWidth 高paneHeight为一个小方块，对该方块的R、G、B数值分别取平均，得到映射点的R、G、B值，把该点作为要在LCD上显示的第（i , j）点存储起来。

这部分的程序如下：

//-------------取平均--------

for( i=0i<now_heighti++)

{

for(j=0j<now_widthj++)

{

color_sum_r=0

color_sum_g=0

color_sum_b=0

for(m=i*heightScalem<i*heightScale+paneHeightm++)

{

for(n=j*widthScalen<j*widthScale+paneWidthn++)

{

color_sum_r+=pointvalue[m][n].r

color_sum_g+=pointvalue[m][n].g

color_sum_b+=pointvalue[m][n].b

}

}

RGBvalue_256->r=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth)

RGBvalue_256->g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth)

RGBvalue_256->b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth)

}

}

4) 图片数据提取及显示的总流程

通过以上的分析，整个图片数据提取及显示的总流程如图8 所示。

图 8

图像显示应用程序:

#include <errno.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <unistd.h>

#include <stdint.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <asm/types.h>

#include <linux/videodev2.h>

#include <sys/mman.h>

#include <string.h>

#include <malloc.h>

#include <linux/fb.h>

#include <jpeglib.h>

#include <jerror.h>

struct fb_dev

{

//for frame buffer

int fb

void *fb_mem //frame buffer mmap

int fb_width, fb_height, fb_line_len, fb_size

int fb_bpp

} fbdev

//得到framebuffer的长、宽和位宽，成功则返回0，失败返回－1

int fb_stat(int fd)

{

struct fb_fix_screeninfo fb_finfo

struct fb_var_screeninfo fb_vinfo

if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_finfo))

{

perror(__func__)

return (-1)

}

if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_vinfo))

{

perror(__func__)

return (-1)

}

fbdev.fb_width = fb_vinfo.xres

fbdev.fb_height = fb_vinfo.yres

fbdev.fb_bpp = fb_vinfo.bits_per_pixel

fbdev.fb_line_len = fb_finfo.line_length

fbdev.fb_size = fb_finfo.smem_len

return (0)

}

//转换RGB888为RGB565（因为当前LCD是采用的RGB565显示的）

unsigned short RGB888toRGB565(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue)

{

unsigned short B = (blue >>3) &0x001F

unsigned short G = ((green >>2) <<5) &0x07E0

unsigned short R = ((red >>3) <<11) &0xF800

return (unsigned short) (R | G | B)

}

//释放framebuffer的映射

int fb_munmap(void *start, size_t length)

{

return (munmap(start, length))

}

//显示一个像素点的图像到framebuffer上

int fb_pixel(void *fbmem, int width, int height, int x, int y, unsigned short color)

{

if ((x >width) || (y >height))

return (-1)

unsigned short *dst = ((unsigned short *) fbmem + y * width + x)

*dst = color

return 0

}

int main(int argc, char **argv)

{

int fb

FILE *infile

struct jpeg_decompress_struct cinfo

int x,y

unsigned char *buffer

char s[15]

struct jpeg_error_mgr jerr

if ((fb = open("/dev/fb0", O_RDWR)) <0)//打开显卡设备

{

perror(__func__)

return (-1)

}

//获取framebuffer的状态

fb_stat(fb) //获取显卡驱动中的长、宽和显示位宽

printf("frame buffer: %dx%d, %dbpp, 0x%xbyte= %d\n",

fbdev.fb_width, fbdev.fb_height, fbdev.fb_bpp, fbdev.fb_size, fbdev.fb_size)

//映射framebuffer的地址

fbdev.fb_mem = mmap (NULL, fbdev.fb_size, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fb,0)

if ((infile = fopen("lcd.jpg", "rb")) == NULL)

{

fprintf(stderr, "open %s failed\n", s)

exit(-1)

}

ioctl(fb, FBIOBLANK,0) //打开LCD背光

cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr)

jpeg_create_decompress(&cinfo)

//导入要解压的Jpeg文件infile

jpeg_stdio_src(&cinfo, infile)

//读取jpeg文件的文件头

jpeg_read_header(&cinfo, TRUE)

//开始解压Jpeg文件，解压后将分配给scanline缓冲区，

jpeg_start_decompress(&cinfo)

buffer = (unsigned char *) malloc(cinfo.output_width

* cinfo.output_components)

y = 0

while (cinfo.output_scanline <cinfo.output_height)

{

jpeg_read_scanlines(&cinfo, &buffer, 1)

if(fbdev.fb_bpp == 16)

{

unsigned short color

for (x = 0x <cinfo.output_widthx++)

{

color = RGB888toRGB565(buffer[x * 3],

buffer[x * 3 + 1], buffer[x * 3 + 2])

fb_pixel(fbdev.fb_mem, fbdev.fb_width, fbdev.fb_height, x, y, color)

}

}

else if(fbdev.fb_bpp == 24)

{

memcpy((unsigned char *)fbdev.fb_mem + y * fbdev.fb_width * 3, buffer,

cinfo.output_width * cinfo.output_components)

}

y++

}

//完成Jpeg解码，释放Jpeg文件

jpeg_finish_decompress(&cinfo)

jpeg_destroy_decompress(&cinfo)

//释放帧缓冲区

free(buffer)

//关闭Jpeg输入文件

fclose(infile)

fb_munmap(fbdev.fb_mem, fbdev.fb_size)//释放framebuffer映射

close(fb)

}

文章是我转载的http://blog.chinaunix.net/uid-25120309-id-3794265.html

但是测试发现编译无法通过，

报错:

LCD.C:(.text+0x384): undefined reference to `jpeg_std_error(jpeg_error_mgr*)'

LCD.C:(.text+0x3a0): undefined reference to `jpeg_CreateDecompress(jpeg_decompress_struct*, int, unsigned int)'

LCD.C:(.text+0x3b0): undefined reference to `jpeg_stdio_src(jpeg_decompress_struct*, _IO_FILE*)'

LCD.C:(.text+0x3c0): undefined reference to `jpeg_read_header(jpeg_decompress_struct*, int)'

LCD.C:(.text+0x3cc): undefined reference to `jpeg_start_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

LCD.C:(.text+0x410): undefined reference to `jpeg_read_scanlines(jpeg_decompress_struct*, unsigned char**, unsigned int)'

LCD.C:(.text+0x59c): undefined reference to `jpeg_finish_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

LCD.C:(.text+0x5a8): undefined reference to `jpeg_destroy_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

collect2: ld returned 1 exit status

经过在网上查找，确定是JPEG解码库问题，我首先在Ubuntu安装了jpeg库

libjpeg 库的安装

在源文件里将

#include <jpeglib.h>

改成

extern "C" {

#include <jpeglib.h>

}

这里是有问题的，注意gcc 会把LCD.C当成c++编译，而把LCD.c当成C语言编译，改成lcd.c后就没有上边红色部分错误

由于是有的是JPEG解码库，链接的时候需要加上-ljpeg 选项

使用命令 arm-linux-gcc -ljpeg LCD.C -o LCD #add -ljpeg option 编译源文件成功，

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开发板lcd上显示图片

#include #include #include "lcd.h" #include "regs.h" extern const unsigned char gImage_6[261120]//extern const unsigned char gImage_5[261120]extern const unsigned char gImage_a[83784]extern const unsigned char test[]static unsigned short drawb[272][480]//it is a public draw area unsigned char mask[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}unsigned char mat[]={0x00,0x00,0x10,0x38, 0x6c,0xc6,0xfe,0xc6, 0xc6,0xc6,0xc6,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00 }

lcd屏幕显示bmp、jpg图片

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Android

Overlay学习

1、 测试代码

frameworks/base/libs/surfaceflinger/tests/overlays/overlays.cpp提供了一个简单的overlay调用流程，可惜这个测试程序有错误，

在sp<Surface>surface = client->createSurface(getpid(), 0, 320, 240,

PIXEL_FORMAT_UNKNOWN,

ISurfaceComposer::ePushBuffers)

这句话编译不过去，错误在Surface的申请，和overlay无关。

我们来看看这段代码：

int

main(int argc, char** argv)

{

// set up the thread-pool 建立线程池

sp<ProcessState>proc(ProcessState::self())

ProcessState::self()->startThreadPool()

// create a client to surfaceflinger 创建一个SurfaceFlinger client

sp<SurfaceComposerClient>client = new SurfaceComposerClient()

// create pushbuffer surface 创建一个surface，最后那个参数是类型？

sp<Surface>surface = client->createSurface(getpid(), 0, 320, 240,

PIXEL_FORMAT_UNKNOWN, ISurfaceComposer::ePushBuffers)

// get to the isurface 取得isurface接口

sp<ISurface>isurface =

Test::getISurface(surface)

printf("isurface = %p/n",

isurface.get())

// now request an overlay 创建一个overlay

sp<OverlayRef>ref = isurface->createOverlay(320, 240,

PIXEL_FORMAT_RGB_565)

sp<Overlay>overlay = new

Overlay(ref)

/*

* here we can use the overlay API

创建好overlay后，即可使用overlay的API，这些都对应到overlay HAL的具体实现

*/

overlay_buffer_t buffer

overlay->dequeueBuffer(&buffer)

printf("buffer = %p/n", buffer)

void* address =

overlay->getBufferAddress(buffer)

printf("address = %p/n",

address)

overlay->queueBuffer(buffer)//最重要的 *** 作就是通过queueBuffer将buffer列队

return 0

}

2、Android系统创建中Overlay（调用createOverlay）

1）摄像头相关

CameraService.cpp (frameworks/base/camera/libcameraservice)

setPreviewDisplay()、startPreviewMode()

|

setOverlay()

|

creatOverlay()

2）界面相关

ISurface.cpp (frameworks/base/libs/ui)

LayerBaseClient::Surface::onTransact()

<--该函数位于LayerBase.cpp，好像是用于ibind进程通讯的函数

|

BnSurface::onTransact()

//有5种方式，只有确定有overlay硬件支持时才会调用case CREATE_OVERLAY

|

... ...

switch(code)

{

case REQUEST_BUFFER: {

CHECK_INTERFACE(ISurface,

data, reply)

int bufferIdx = data.readInt32()

int usage = data.readInt32()

sp<GraphicBuffer>

buffer(requestBuffer(bufferIdx, usage))

return

GraphicBuffer::writeToParcel(reply, buffer.get())

}

case

REGISTER_BUFFERS: {

CHECK_INTERFACE(ISurface, data,

reply)

BufferHeap buffer

buffer.w =

data.readInt32()

buffer.h = data.readInt32()

buffer.hor_stride = data.readInt32()

buffer.ver_stride=

data.readInt32()

buffer.format =

data.readInt32()

buffer.transform =

data.readInt32()

buffer.flags = data.readInt32()

buffer.heap =

interface_cast<IMemoryHeap>(data.readStrongBinder())

status_t err = registerBuffers(buffer)

reply->writeInt32(err)

return NO_ERROR

}

break

case UNREGISTER_BUFFERS: {

CHECK_INTERFACE(ISurface, data, reply)

unregisterBuffers()

return NO_ERROR

}

break

case POST_BUFFER: {

CHECK_INTERFACE(ISurface,

data, reply)

ssize_t offset = data.readInt32()

postBuffer(offset)

return NO_ERROR

}

break

case CREATE_OVERLAY: {

CHECK_INTERFACE(ISurface, data, reply)

int w =

data.readInt32()

int h = data.readInt32()

int f

= data.readInt32()

sp<OverlayRef>o = createOverlay(w, h,

f)

return OverlayRef::writeToParcel(reply, o)

}

break

default:

return BBinder::onTransact(code, data,

reply, flags)

... ...

3）LayerBuffer.cpp

(frameworks/base/libs/surfaceflinger)

这儿其实是createOverlay的实现

sp<OverlayRef>

LayerBuffer::SurfaceLayerBuffer::createOverlay(uint32_t w, uint32_t h, int32_t

format)

|

sp<OverlayRef>LayerBuffer::createOverlay(uint32_t w,

uint32_t h, int32_t f)

|

sp<OverlaySource>source = new

OverlaySource(*this, &result, w, h, f)//通过OverlaySource来创建overlay

LayerBuffer::OverlaySource::OverlaySource(）//该函数调用了Overlay

HAL的API createOverlay

{

overlay_control_device_t* overlay_dev =

mLayer.mFlinger->getOverlayEngine()//get HAL

overlay_t* overlay =

overlay_dev->createOverlay(overlay_dev, w, h, format)//HAL API

// enable dithering...

overlay_dev->setParameter(overlay_dev,

overlay, OVERLAY_DITHER,

OVERLAY_ENABLE)

//设置参数，初始化OverlayRef类，OverlayRef的构造函数在Overlay.cpp中

mOverlay = overlay

mWidth = overlay->w

mHeight =

overlay->h

mFormat = overlay->format

mWidthStride =

overlay->w_stride

mHeightStride = overlay->h_stride

mInitialized = false

... ...

*overlayRef = new

OverlayRef(mOverlayHandle, channel,mWidth, mHeight, mFormat, mWidthStride,

mHeightStride)

}

3、Overlay

HAL模块管理

Overlay.cpp (frameworks/base/libs/ui)负责管理overlay

HAL，并对HAL的API进行封装

1）打开Overlay

HAL模块

Overlay::Overlay(const sp<OverlayRef>&overlayRef)

:

mOverlayRef(overlayRef), mOverlayData(0), mStatus(NO_INIT)

{

mOverlayData = NULL

hw_module_t const* module

if (overlayRef !=

0) {

if (hw_get_module(OVERLAY_HARDWARE_MODULE_ID, &module) == 0)

{

if (overlay_data_open(module, &mOverlayData) == NO_ERROR)

{

mStatus =

mOverlayData->initialize(mOverlayData,

overlayRef->mOverlayHandle)

}

}

}

}

2）Overlay

HAL的初始化

参考上一段，overlayRef = new OverlayRef(mOverlayHandle, channel,mWidth,

mHeight, mFormat, mWidthStride, mHeightStride)

构造函数位于Overlay.cpp

OverlayRef::OverlayRef(overlay_handle_t handle, const

sp<IOverlay>&channel,

uint32_t w, uint32_t h, int32_t f,

uint32_t ws, uint32_t hs)

: mOverlayHandle(handle),

mOverlayChannel(channel),

mWidth(w), mHeight(h), mFormat(f),

mWidthStride(ws), mHeightStride(hs),

mOwnHandle(false)

{

}

3）封装了很多的API，但是没有查到那儿有调用，看来还需要大改框架才能真正将overlay利用起来

比如TI自己写的opencore函数中到时有用到，主要负责视频输出。

Android_surface_output_omap34xx.cpp

(hardware/ti/omap3/libopencorehw)

4、总结

Overlay的输出对象有两种，一种是视频（主要是YUV格式,调用系统的V4L2），另外一个是ISurface的一些图像数据（RGB格式，直接写framebuffer）

从代码实现角度看，目前Android系统默认并没有使用Overlay功能，虽然提供了Skeleton的Overlay

HAL，并对其进行封装，但是上层几乎没有调用到封装的API。

如果要用好Overlay

HAL，需要大量修改上层框架，这对视屏播放可能比较重要，可参考TI的Android_surface_output_omap34xx.cpp。

此外Surface实现的Overlay功能和Copybit的功能有部分重复，从TI的代码看主要是实现V4L2的Overlay功能。

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