利用51单片机定时器产生PWM波的c语言程序，要求如下

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

uchar pwm=50,cnt

sbit pluse=P1^0

sbit keyu=P1^4

sbit keyd=P1^5

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-100)/256

TL0=(65536-100)%256

cnt++

if(pwm>0)

{

if(cnt>100)cnt=0

if(cnt<=pwm)pluse=1

else pluse=0

}

else pluse=0

}

main()

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-100)/256

TL0=(65536-100)%256

TR0=1

ET0=1

EA=1

while(1)

{

if(keyu==0)

{

while(keyu==0)

pwm++

if(pwm>100)pwm=100

}

if(keyd==0)

{

while(keyd==0)

if(pwm>0)pwm--

}

}

}

/ 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波

// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。

// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。

// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

/*********************************************************/

#include<reg51.h>

#include<intrins.h>

sbit K1 =P1^4 //PWM值增加键

sbit K2 =P1^5 //PWM值减少键

sbit BEEP =P3^7 //蜂鸣器

unsigned char PWM=0x7f //赋初值

void Beep()

void delayms(unsigned char ms)

void delay(unsigned char t)

/*********************************************************/

void main()

{

P1=0xff

TMOD=0x21

TH0=0xfc //1ms延时常数

TL0=0x66 //频率调节

TH1=PWM//脉宽调节

TL1=0

EA=1

ET0=1

ET1=1

TR0=1

while(1)

{

do{

if(PWM!=0xff)

{PWM++ delayms(10)}

else Beep()

}

while(K1==0)

do{

if(PWM!=0x02)

{PWM-- delayms(10)}

else Beep()

}

while(K2==0)

}

}

/*********************************************************/

// 定时器0中断服务程序 （频率）

/*********************************************************/

void timer0() interrupt 1

{

TR1=0

TH0=0xfc

TL0=0x66

TH1=PWM

TR1=1

P0=0x00 //启动输出

}

/*********************************************************/

// 定时器1中断服务程序 （脉宽）

/*********************************************************/

void timer1() interrupt 3

{

TR1=0

P0=0xff //结束输出

}

/*********************************************************/

//蜂鸣器子程序

/*********************************************************/

void Beep()

{

unsigned char i

for (i=0 i<100 i++)

{

delay(100)

BEEP=!BEEP //Beep取反

}

BEEP=1 //关闭蜂鸣器

delayms(100)

}

/*********************************************************/

// 延时子程序

/*********************************************************/

void delay(unsigned char t)

{

while(t--)

}

/*********************************************************/

// 延时子程序

/*********************************************************/

void delayms(unsigned char ms)

{

unsigned char i

while(ms--)

{

for(i = 0 i <120 i++)

}

}

/*********************************************************/

---