中断服务子程序应至少包括哪些内容？

1、中断请求：中断事件一旦发生或者中断条件一旦构成，中断源提交“申请报告”，与请求CPU暂时放下目前的工作而转为中断源作为专项服务

2、中断屏蔽：虽然中断源提交了“申请报告”，但是，是否得到CPU的响应，还要取决于“申请报告”是否能够通过2道或者3道“关卡”（中断屏蔽）送达CPU（相应的中断屏蔽位等于1，为关卡放行；反之相应的中断屏蔽位等于0，为关卡禁止通行）；

3、中断响应：如果一路放行，则CPU响应中断后，将被打断的工作断点记录下来（把断点地址保护到堆栈），挂起“不再受理其他申请报告牌”（清除全局中断标志位GIE=0），跳转到中断服务子程序

4、保护现场：在处理新任务时可能破坏原有的工作现场，所以需要对工作现场和工作环境进行适当保护；

5、调查中断源：检查“申请报告”是由哪个中断源提交的，以便作出有针对性的服务；

6、中断处理：开始对查明的中断源进行有针对性的中断服务；

7、清除标志：在处理完毕相应的任务之后，需要进行撤消登记（清除中断标志），以避免造成重复响应；

8、恢复现场：恢复前面曾经被保护起来的工作现场，以便继续执行被中断的工作；

9、中断返回：将被打断的工作断点找回来（从堆栈中恢复断点地址），并摘下“不再受理其他申请报告牌”（GIE＝1），继续执行原先被打断的工作。

中断程序是在中断事件发生时调用，程序也不知道什么时候有中断事件发生。子程序是在需要的时候调用，在程序里可以预见它的使用。

因为中断是由系统调用的，不知道什么时候中断，所以你可以选择允许中断或者不允许中断，这就好比你正在干工作时，电话铃响了，你可以选择接电话也可以选择不接电话，中断就好比电话铃，你不知道电话铃什么时候响起。开放中断就是允许中断，就好比电话铃响允许你接电话，禁止中断就是不允许中断，就好比电话铃响不允许你接电话。子程序是条件调用的程序，你可以知道什么时候调用，子程序是为了优化程序结构。

简单一句，中断是随时发生的，时间不确定。而子程序则时间确定，跟系统设计顺序有关系，起简化、优化作用。用在随机事件，只是中断的一个应用。

有些中断的应用，其事件是可以预料，也能确定的，比如说定时。

子程序控制的内容与主程序是一样的，都是在扫描周期结束后才变化的，而中断就是马上去做，不等这个扫描周期结束 。

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

计算机科学术语。指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程。

程序运行过程中，系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止现行程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这整个过程称为程序中断当处理机接受中断时，只需暂停一个或几个周期而不执行处理程序的中断，称为简单中断。

中断又可分为屏蔽中断和非屏蔽中断两类。可由程序控制其屏蔽的中断称为屏蔽中断或可屏蔽中断。屏蔽时，处理机将不接受中断。反之，不能由程序控制其屏蔽，处理机一定要立即处理的中断称为非屏蔽中断或不可屏蔽中断。

非屏蔽中断主要用于断电、电源故障等必须立即处理的情况。处理机响应中断时，不需执行查询程序。由被响应中断源向CPU发向量地址的中断称为向量中断，反之为非向量中断。向量中断可以提高中断响应速度。

参考资料

编辑委员会.数学辞海.北京：中国科学技术出版社，2002

首先理解 "中断的原理",再去理解中断的编程方法。

这里做个比喻：

你正在一口一口的吃饭，突然手机响了，你停止吃饭，开始接手机；接完手机后 继续一口一口的吃饭。

这就是一个中断的过程。

正常情况下PLC的程序是 按顺序扫描执行的，按照从上到下，从左到右的顺序循环执行。

当出现一个中断信号时，PLC 就停止当前的“顺序扫描执行”，去执行“中断服务子程序”；当“中断服务子程序”执行完毕后，在从刚刚中断的位置 开始按顺序扫描执行。

不同厂家的PLC 中断编程方式有些差异，但是原理是相同的。

“中断子程序” 一般都是用来处理一些“紧急事件”

中断事件类型分 “内部中断事件”和“外部中断事件”两种类型。

举例：

比如生产塑料管的生产线，需要计米，当管子到达需要的长度后，需要马上切断，不能有延时，否则就会产生误差。这种情况就需要用到“中断”编程来处理。

  希望我的回答 能对你有些帮助，很高兴和你一起讨论和学习。因为篇幅有限，这里不能说的更详细期待你的理解和支持。

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