台达plc与变频器通讯的crc程序怎么写

台达有自带的crc校验指令，不需要做幂累加来写crc校验。

1、设置好16位还是8位数据 m1161的on 和off

2、将字符赋值到各个寄存器中，比如从d100到d105中

3、计算crc校验，放到d106中。可以这样写 ld m1000(上电导通) crc d100 k6 d106.

手打，望采纳。谢谢

先看些资料（可通过网络搜索），稍微了解CRC校验原理。其实该CRC校验的过程就是异或、移位、取余数。

目前CRC校验有直接计算和查表法。这两种方法我都用梯形图（编程语言： RSLOGIX 500 ）实现过。

直接计算会让PLC的执行时间将变得很长，特别是当传输数据量大的时候，因为每个字节的每个位都要进行一次计算。

推荐用查表法，PLC执行快，一个字节查表一次，计算一次。至于算法可百度搜索，很多用C语言实现的，想办法把它转为梯形图实现就可以了，其实也并不需要知道它的原理。

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