智能小车设计有哪些模块?

智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。

避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。

黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。

电机驱动模块：采用集成电机驱动芯片L298。

测速模块：功能是完成当前小车速度信息采集，并输出标准脉冲信号，供单片机处理，运算出小车实时速度。

我是一名单片机工程师，对于51单片机智能小车制作，下面的讲解你参考一下。

我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车，但又无从下手，今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法，因为所有的其它功能，都是从循迹这个扩展起来的，你把这个弄懂了，其实的功能了解一下也就懂了。

制作51单片机循迹小车，只需要四步。

1 车模。

2 主控板。

3电机驱动系统。

4 循迹传感器

下面一一进行介绍。

1车模。

对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。

上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。

这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。

2 主控板

另外你还需要一个单片机最小系统

这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC

3 电机驱动系统。

这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个）

这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。

上面这个图中，IN1 IN2和 IN3 IN4（在上面图片的右下角），是用来接单片机的端口（这就可以理解到，这四只脚是电机控制输入端），并且IN1 IN2是左边电机控制用的，为什么一个电机的控制，需要接两个脚呢？

一个电机接两个脚的话，电机就可以正转和反转了，运用到小车上面就是，可以实现小车的前进，后退，左转和右转，这已经满足小车运行时需要的功能。

4 循迹传感器

既然是循迹的智能车，那么你还需要循迹传感器

其实只需要两组红外线发光二极管，就可以实现我们的循迹功能了，如下图所示

从上面图片我们还可以看到，每组当中，都含有黑色红外线管和白色红外线管

我们的循迹小车，是循黑色线走的。

上面图片当中，中间的是黑色线，左右两边的是两组红外线管。

红外线检测黑线的原理。

当红外线检测的不是黑色，发射光通过障碍物能反射给接收，进行正常的发射与接收。

当红外线检测的是黑色，发射光通过黑线产生漫射，接收端就不能正常地接收到发射光，就是凭这一特点，就可以实现我们的小车循迹了，很好玩是吧，嘿嘿！对于智能小车的细节，一言二句说不了太多东西，详细的制作知识，百度上，，，请看“一凡单片机”，这个里面讲解比较全面，并且还有相应的程序。

以上就是个人分享的智能小车制作方法，希望能帮到你，你通过这个基础实验，发挥想象力，再扩展其它的小车功能，寻找更多的小车乐趣，喜欢的朋友请采纳和点赞，谢谢！

简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：

void turn_left()

{

P1.0 = 0 //左前轮

P1.1 = 1 //右前轮

P1.2 = 0 //左后轮

P1.3 = 1 //右后轮

}

... ...

unsigned char judge()

{

switch(P2 &0x??)

case 0x??:

{

break

}

... ...

return 某变量（用于选择拐弯方向程序）

}

转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

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