PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。

下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：

css

PROGRAM Example

VAR

X0: BOOL

Y0: BOOL

a: INT

END_VAR

a := 0

WHILE TRUE DO

IF X0 THEN

a := a + 1

END_IF

IF a = 3 THEN

Y0 := TRUE

ELSE

Y0 := FALSE

END_IF

IF a >= 5 THEN

a := 0

END_IF

// 延时，防止程序过快执行

DELAY 100ms

END_WHILE

这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下 *** 作：

判断X0是否为真，如果为真则将a加1；

如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；

如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；

延时一段时间，防止程序过快执行。

需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:= *** 作符。

一、电动机顺序启动、顺序停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

二、电动机的顺序启动、同时停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

三、电动机的顺序启动、逆序停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

四、电动机延时启动、停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

七、Y-△降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

Y-△降压启动控制（1）

Y-△降压启动控制（2）

八、自耦变压器降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

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