你好，我们现在要做zigbee网络，就是由终端向协调器发送数据的程序不会，希望指教一二

我用的是ZStack-1.4.3-1.2.1，你好好看一下TI公司给出的例程在Projects\zstack\Samples

\SimpleApp下，主要看SimpleSensor.c和SimpleCollector.c，这里讲了将温度值相互传送的过程

。注意函数zb_SendDataRequest( 0xFFFE,SENSOR_REPORT_CMD_ID, 2, pData, 0,

AF_ACK_REQUEST, 0 )（在SimpleSensor.c中）其中pData是一个数组，你可以将字符串放入其中

，比如可以

定义 pData[6]="zigbee"那么在SimpleCollector.c中的接收数据函数void

zb_ReceiveDataIndication( uint16 source, uint16 command, uint16 len, uint8 *pData )接

收你要的数据

pData。比如：

void zb_ReceiveDataIndication( uint16 source, uint16 command, uint16 len, uint8 *pData

)

{

if(pData[0]=='z')

{

HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON )//点亮LED1

}

}

学习zigbee关键在于多看官方给出的例程，基本的功能和用法都有

zigbee协调器是什么？

     协调器是网络组织的管理者。在常规应用模式中，每个zigbee网络只能接入一个zigbee的协调器，协调器首先选择频道和网络id，然后开始该网络。向下，协调器可以和多个终端通信，但这些终端都在同一个区域；向上，协调器和路由器进行通信，其中路由器负责将多个区域的网络设备进行连接，有时候也负责外网通信。协调器是网络整体的开始，所以他拥有网络的最高权限，作为网络整体的维护者，可以维持间接地址用的表格绑定，同时可以设计安全中心、执行其他的动作。在Zigbee网络形成之后，协调器不是必需的。协调器也是主节点，一个网络中只有一个协调器，管理该网络中的其他节点(路由和子节点)。

zigbee协调器的作用

      负责zigbee网络整体的建立、管理，是网络的中心。收敛节点是全功能设备，充当将无线传感器网络中的数据与上级网络(例如，接入以太网、GPRS等)通信的网关。通常协调器是构建ZigBee网络的中心节点，路由能对数据和中继信号都进行发送，终端一般用于发送数据，并且消耗较低。最重要的作用是，根据扫描情况，选择适当的参数来构建网络。

代码不用自己写，直接使用zigbee协议栈的例程就可以，如果你想修改局域网络，防止和别的zigbee组网冲突，可以修改协调器的PANID，对应的终端节点和路由器会在这个PANID局域网中组网，可以防止冲突。

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