如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1）

改动test.c源带代码

第一步，将原来的：

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE

改动为：

#ifdef

MODULE

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE

#else

#define

MOD_INC_USE_COUNT

#define

MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函数int

init_test(void)

将设备注册写在此处：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops)

（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int

chr_dev_init(

)函数中增加如下代码：

#ifdef

CONFIG_TESTDRIVE

init_test()

#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test.o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

bool

'support

for

testdrive'

CONFIG_TESTDRIVE

y

（5）

运行make

menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support

for

testdrive'选项，并且已经被选中）；make

dep；make

linux；make

linux.text；make

linux.data；cat

linux.text

linux.data

>

linux.bin。

（6）

在

/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

mknod

test

c

254

0

并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk

LCD 硬件初始化代码 既放在UBOOT中也放在LINUX中。UBOOT在把CPU控制权交给LINUX时，LINUX还需要重新初始化各个硬件模块，如果你是想做移植 的话 LINUX中LCD初始化代码在drivers/video/s3c2410fb.c（根据楼主说的控制器是S3C2440来的)目录下，硬件参数配置调整在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c(根据楼主说的控制器是S3C2440来的)下的 。如果移植的主要修改的地方在这两个地方。如还有疑问可和我联系.

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