ESP8266&VL53L0X实现激光测距

VL53L0X是新一代的飞行时间（ToF）激光测距模块，采用当今市场上最小的封装，与传统技术不同，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。 它可以测量高达2m的绝对距离，在性能范围内设定新的基准，为各种新应用打开了大门。

VL53L0X集成了领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并嵌入了ST的第二代FlightSenseTM专利技术。

VL53L0X的940 nm VCSEL发射器（垂直腔表面发射激光器）对人眼是完全不可见的，再加上内部物理红外滤光片，它可以实现更长的测距距离，更高的环境光抗扰性和更好的鲁棒性以覆盖玻璃光学串扰 。

I2C仅允许每个设备一个地址，因此您必须确保每个I2C设备都有一个唯一的地址。 VL53L0X的默认地址为0x29，但是您可以在软件中更改它。

要设置新地址，可以使用以下两种方法之一。 在初始化期间，不调用lox.begin（），而是调用lox.begin（0x30）将地址设置为0x30。 或者，您以后可以随时调用lox.setAddress（0x30）。

电子衡器的AD电路，它把传感器送来的摹拟信号进行调制、放大、滤波、取样、积分，输出稳定高效的数字信号，送给中央微处理器（CPU），由CPU控制内部的工作程序通过显示电路，显示出被测物重量值。秤量的标定，是由国家标准量值（法定砝码）的质量，输出的数字码（BCD码）与CPU内部程序存储器所编制的程序校准码1致时，即可完成秤量标定。摹拟衡器是靠标准砝码直接标定，技术含量低，容易作假（取决于标准砝码的质量）。电子衡器的秤量标定需要标准砝码，但还需要标定密码。标定密码由衡器生产厂家掌握，它是严格保密的。电子衡器的非法标定是利用标准砝码的质量值与校准程序的校准码值的允许范围来进行的，由于校准数码值是有1定范围空间的（例如最大秤量150kg的电子秤，它的50kg内码值是在12000～18000范围内都可以标定为50kg显示值。如果标定砝码实际质量是49kg标定出的显示值是50kg，那末该电子秤显示150kg时它的实际重量是147kg。这类秤在市场贸易中就会造成甚么后果，不言而欲。这就是法制计量在国民经济中的重要性怎样校订电子秤? 怎样校订电子秤首先要知道你的电子秤的牌子和型号,联系经销赏或厂家得到称量的[标定方法],然后准备好标准砝码进行标定就能够了. 如果还不准,多是传感器的信号输动身生了偏移,这时候必须更换传感器来解决问题了.可以联系的广田技术人员帮你判断1下.

该程序演示了如何用鼠标来获得任何像素的RGB颜色。该程序使用了计时器，间隔设置为0.01秒来捕捉事件，使用了GetPixel , GetCursorPos 和GetDC WinAPI调用，来获得屏幕上任何地方的像素的颜色。

option Explicit

'在表单中加入计时器，使用鼠标移动到屏幕上任何一处，RGB颜色就会显示在表单中的Caption中

'

private Type POINTAPI

x as Long

y as Long

End Type

'

private Declare Function GetPixel Lib "gdi32" (byval hdc as Long, _

byval x as Long, byval y as Long) as Long

private Declare Function GetCursorPos Lib "user32" (lpPoint as POINTAPI) as Long

private Declare Function GetWindowDC Lib "user32" (byval hwnd as Long) as Long

'

private Sub Form_Load()

Timer1.Interval = 100

End Sub

'

private Sub Timer1_Timer()

Dim tPOS as POINTAPI

Dim sTmp as string

Dim lColor as Long

Dim lDC as Long

'

lDC = GetWindowDC(0)

Call GetCursorPos(tPOS)

lColor = GetPixel(lDC, tPOS.x, tPOS.y)

Label2.BackColor = lColor

'

sTmp = Right$("000000" &Hex(lColor), 6)

Caption = "R:" &Right$(sTmp, 2) &" G:" &mid$(sTmp, 3, 2) &" B:" &Left$(sTmp, 2)

End Sub

至于获取当前窗口,可以使用

Public Declare Function GetForegroundWindow Lib "user32" () As Long

获取当前活动窗体的句柄,再使用GetWindowText的API能获取到相应的标题啦!

Public Declare Function GetForegroundWindow Lib "user32" () As Long

Public Declare Function SendMessage Lib "user32" Alias "SendMessageA" (ByVal hwnd As Long, ByVal wMsg As Long, ByVal wParam As Long, lParam As Any) As Long

Public Const WM_GETTEXT = &HD

Public Function GetWin() As String

Dim tmp As Long

Dim iLen As Long

Dim Txt As String

tmp = GetForegroundWindow

Txt = String(255, Chr(0))

iLen = SendMessage(tmp, WM_GETTEXT, Len(Txt), ByVal Txt)

Txt = Left(Txt, iLen)

GetWin=Txt

End Function

以上代码是获取当前窗体的标题代码!(这里没使用GetWindowText的API)

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