单片机4*4键盘扫描程序

// 你要看得懂代码首先你要了解按键扫描的原理

// k_input是Px 8个IO （x=0/1/2/3）

uchar keys()

{

     uchar i,j,k_in,k_out=0xfe,jm 

     k_input=0x0f        // 步骤1：Px7~Px4为低，Px3~Px0为高

     if(k_input!=0x0f)   // 步骤2：是否有按键按下，如果有，Px的值将发生变化

         yanshi(10)     // 软件消除抖动

     else

         return 16      // 如果没有，返回空键值  

 

     for( jm=0 jm<4 jm++)    // 扫描是哪个按键按下

     {

         k_input=k_out        // 步骤3：从Px0这一列开始扫描

         k_int=k_input        // 这里应该是k_in

         j=0x01

         for(i=0i<4i++)      // 步骤4：逐个扫描这一列上面的4个按键

         {

             if(~(k_in>>4)&j)  // 如果有按键按下，返回被按下的按键值 

                 return (jm*4+i) 

             j=_crol_(j,1)  // 如果没有按键按下，依次扫描这一列的其他按键        

         }

         k_out=crol_(k_out,1) // 步骤5：移位，依次扫描另一列，直到检测到按键按下

     }    

     return 16    // 如果没有扫描到按键，认为是误触发，返回空键值

}

键盘为4*4矩阵式连接，一共有16个按键。 工作原理为。P1端的低四位为列，高四位行。所先置低四位为低，高四位为高，当有按键按下时高四位就会有某位被拉低。只要判断高四位不为全高就说明有按键按下。判断有按键按下后就要判断是某位按下的，方法为，选将高四位的某一位置低。判断低四位是否有低电平出现。依次对高四位的每位置低并判断低四位出现的低电平。如高四位某位置低后低四某也有出现低电平。这样就能判断出低四位与高四位相连的位某位按键被按下了。通过定义好的编码就可以查出是某个按键被按下了，程序将按键值通过查表并发送到LED上显示。 6位LED为动态扫描方式 。先显示第一位，延时一定时间后在显示第二位依次类推。。。 共有17个按键。按下按键后数码管显示相应的数字，并左移一位。uchar kbscan(void) /*键扫描函数*/{uchar j uchar sccode,recode P2=0x0f /*发0行扫描码*/ if((P2 &0x0f)!= 0x0f) /*若有键按下*/ { dlms() if((P2&0x0f)!= 0x0f) /*逐行扫描初值*/ { sccode=0xfe for(j=4j>0j--){ while((sccode&0x10)!=0){ P2=sccode /*输出行扫描码*/ if((P2&0xf0)!=0xf0) /*本行有键按下*/ { recode=(P2&0xf0)|0x0freturn((~sccode)+(~recode)) /*返回特征字节码*/ } elsesccode=(sccode<<1)|0x01 /*行扫描码做移一位*/ } } } }return(0) /*无键按下,返回0值*/}参考链接： http://www.picavr.com/news/2008-07/6869.htm

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