三菱plc自动循环正反转程序

三菱PLC的自动循环正反转程序需要在PLC程序中设置相应的逻辑控制，主要由以下步骤组成：

①设置定时器，控制PLC的运行周期；

②设置开关量输入，根据输入信号决定转向；

③设置比较功能，根据定时器定时输出比较信号；

④设置继电器输出，根据比较信号控制转向改变。

三菱plc伺服多段速正反转无法使用原因是程序、伺服的参数设置、连线问题。

1、程序的问题，你简单写个相对指令的调试程序，看外部对应的输出口。

2、伺服的参数设置的不对，伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲加方向的。

3、PLC和伺服之间的连线有问题，公共电源没有接，电源不是同一电源。

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

扩展资料：

注意事项：

1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。

2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；更换元件不得带电 *** 作。

3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱。

4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。

5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮。

6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。

7、检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行，应对PLC进行仿真运行确认，确认运行正常后方可正常运行，避免作动不良造成不必要的损失。

参考资料来源：百度百科-三菱PLC

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机正反转

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