发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序？能否举一个简单的例子！~需要改参数吗！越详细越好！~~先谢谢了！

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0)  焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x   b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于  NE不等于  GT 大于 GE 大于或等于    LT小于  LE小于或等于  。

拿上面的例题来进行讲解！编写宏程序如下：

1、O0001   程序名

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000  快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360 终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1*COS[#3]

#7=#2*sin[#3]

G01 X[#6]  Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON 

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候，最好下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

FANUC系统A类宏程序：

A宏程序的编制方法就是：

利用变量编程的

（1）条件语句1

IF

[条件表达式]

GOTO

n

n….

当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为n的

语句上继续执行，

当条件不满足时，程序执行下一条语句

2）条件语句2WHILE

[条件表达式]

DO

m...…END

m

当条件满足时，从DO

m到ENDm之间的程序就重复执行

当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句.

（3）椭圆的解析方程：

（4）椭圆的参数方程：

条件语句2）

（5）椭圆加工程序

N010

#1=1

角度步长

N020

#2=-90

(270)

初始角度

N030

#3=90

终止角度

N040

#4=10

刀具半径

N050

#5=30

长半轴

N060

#6=20

短半轴

N070

G90G00X0Y

[#6+#4]

刀具运行到(0,-30,)的位置

N080

S1000M03

N090

G01Z-3F100

刀具下到-3mm

N100

WHILE[#2LE#3]DO1

起始角度小于等于终止角度

N110

#7=#5*COS[#2]

计算X坐标值（椭圆参数方程）

N120

#8=#6*SIN[#2]

计算Y坐标值

（椭圆参数方程）

N130

G1X#7Y#8F300

直线插补一个步长

N14

0#2=#2+#1

变量#2增加一个角度步长

N150

END1

N160

G90G00Z100.0M05

快速抬刀

G66P____A_____B____C____D_____F____K____-等等等等

P后面跟的是你呼叫的副程序号码，用法跟M98一致

A,B,C,D这些字符代表的是变量 MACRO中的#1 #2 #3 #7   K#6   F#9这些数字跟英文字母并不是一一顺序对应的，要注意

G66P1000A2.0B3.0意思就是呼叫1000号副程序，同时设定#1=2.0 #2=3.0以此类推

一般情况下副程序1000当中会出现#1 #2这些变量的运算，在程序当中修改A B的值就可以改变副程序当中的运算，而不需要修改副程序

G67取消宏模式

G66和G65不一样，他不是一次调用，

G66P____

X___

X___      X值不一样，这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G67、

G67

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

---