步进电机控制程序

AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器...

控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。    定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...

键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include <reg52.h>sbit KEY_IN_1 = P2...

#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <string.h>#include <sys/ioctl.h>

#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1

char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"//定义一个指针指向步进电机的驱动 程序

/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/

char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}//各 个相位对应的值

void Delay(int t) //延时函数 { int i

for(t>0t--)

for(i=0i<400i++)}

/***************************************************** ***********/

int main(intargc, char **argv) {

int i = 0

if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))<0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n")return 1} /＊

打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：

staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/

for () {

for (i=0i<sizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0])i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i])}

/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。

＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）

＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg)使步进电 机转动起来。 ＊/

printf("Delay(100)\n")Delay(100)}

close(step_fd)//程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n")return 0}本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！

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