无刷直流电机 无霍尔传感器是怎么进行控制器和换向的？

换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格.选用入口原材料精制而成,产品的机能达到国际提高前辈水平,广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品,应用于汽车发电机、汽油发电机等领域.换向器是起整流作用,其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的,以保证电磁转矩方向 始终不变.在发电机中,换向器能使元件中的交变电势变为电刷间直流电势；在电念头中他能使外加直流电流变为元件中的交流电流,产生恒定方向的转矩. 　 假如换向器表面的磨损严峻时，还会引起电刷振动或跳动，因此就需要对换向器表面的平整度和径向跳动值进行按期检查。第一，当换向器的表面平整度(指换心片因为磨损在轴向形成的凹凸不平)超过规程划定0.5～1.0mm时，就应对换向器进行车削处理，否则将因电刷接触不良而产生火花，对有技术能力的单位可采用就地车削(5.4中详细先容)。第二，因为机械加工误差使换向器晃度加大，导致运行中电刷在换向器表面跳动，轻则产生火花，重则不能提供励磁电流，发电机升不起电压。主要原因有两方面。一是表面光洁度不够，可以在盘车或暖机状态下把0号砂纸压在电刷下面进行抛光处理，但事后要把铜粉末吹干净。二是由于机械加工造成表面圆周与大轴不同心而在高速旋转时产生振动。导致不同心的原因是使用的心轴锥度与励磁机内孔锥度不一致。一般来说，电机转轴的圆锥度是1/10，所以心轴也应为1/10，因此检验时，要丈量换向器的径向跳动值(规程划定为0.05mm)，径向跳动值可在盘车状态下用百分表丈量。

首先判断是不是换向逻辑出了问题。

如果换向逻辑没有问题，我猜测是因为你在加速过程中采用了和恒速运行相同的换向策略所致。如果恒速运行时根据反电势过零点推后30度电角度进行换向，那么加速过程中可以尝试不推后这个角度试试看，也就是监测到过零点就直接换向。

另外加速过程中须保持空载或轻载。

能起动但有霍尔的电机是霍尔输出信号跳变就换相，无霍尔的是反电势过零点后30度换相，所以会导致换相点出问题，能转但转矩特低。霍尔的作用就是控制器简单，不用专用的起动程序和复杂的反电势测量。

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