三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

扩展资料：

注意事项：

1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。

2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；更换元件不得带电 *** 作。

3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱。

4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。

5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮。

6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。

7、检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行，应对PLC进行仿真运行确认，确认运行正常后方可正常运行，避免作动不良造成不必要的损失。

参考资料来源：百度百科-三菱PLC

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机正反转

1，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。

2,，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。

3，制作程序。

A，回原位置程序

B，手动程序

C，自动程序

4,以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。

5，有需要可以和我联系。

简单！！配置X1启动转，X2启动反转，也可将x2改成自动反转用个T0，X0作停止。驱动KM1用Y1，KM2用Y2，指令表如下 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI Y2 OUT Y1

LD X2 OR Y2 ANI X0 ANI Y1 OUT Y2:

END

好了，想更好学习PLC加我

求采纳为满意回答。

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