下面介绍一个B1运料车不自动往A压机运料的故障检修过程。
我们拿电脑连接好PLC,打开在线监控模式,打开注释功能。找到M171(B1台车往A热压移),发现它的启动条件有一个没达到——M169(B1叠合盘送入A热区准备)。
再把蓝色光标移到M169上,敲击回车键,找到以M169为输出的程序。
这里用了一个置位指令SET,说明M299、B36、B37这几个中间继电器的状态是不连续的。当M299点亮,B5往B1输送叠合好成品时,B36或B37只会在B5上层有成品叠合盘状态点亮。B5成品离开检测光电,B36或B37灯熄灭。这时如果还没检测到X111、X112,B39或B3A就不能置位。
现实是:X111,X112两个光电开关感应不良,迟迟未检知,X113前定位无效(因为此时M299已停止输出),B39不能置位输出,M169、M171也无输出,料车不行走。更换X111、X112光电开关,调整检测距离,试运行正常。
在PC上打开需要对比的PLC控制程序块并选择监视即可检查出此PLC程序块与PC上的程序是否一致。如果PLC上的程序和PC上的程序不一致,可以在PLC编程界面中选择“比较在线/离线伙伴”以执行程序比较。
PLC在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。
按指令步序号作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。
扩展资料:
PLC程序编程的特点:
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
参考资料来源:百度百科—PLC编程
参考资料来源:百度百科—可编程逻辑控制器 (可编程控制器件)
参考资料来源:百度百科—s7-300
1、当plc运行不正常时,首先检查cpu的run灯状态是否正常,如果不正常基本是由于控制程序错误,可以对cpu程序清除后重新下载控制程序。2、电源检测:首先,对供电电源检测,正常后对plc输入输出端子检测,根据检测结果更换相应的模块。
3、对三菱plc的各连接电缆接口检查,确认是否有松动现象,看各显示灯是否正常。
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