51单片机遥控车编程，帮忙写程序要求在下面

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0

sbit IN2=P1^1

sbit IN3=P1^2

sbit IN4=P1^3

sbit key1=P2^0

sbit key2=P2^1

sbit key3=P2^2

void delay(uint n)

{ uint x,y

for(x=nx>0x--)

for(y=110y>0y--)

}

void forward()

{

IN1=1

IN2=0

IN3=1

IN4=0

}

void reverse()

{

IN1=0

IN2=1

IN3=0

IN4=1

}

void left()

{

IN1=0

IN2=0

IN3=1

IN4=0

}

void right()

{

IN1=1

IN2=0

IN3=0

IN4=0

}

void stop()

{

IN1=0

IN2=0

IN3=0

IN4=0

}

void RSINTR() interrupt 4

{

if(RI==1)

{

RI=0

if(SBUF=='A')

reverse()

else if(SBUF=='B')

forward()

else if(SBUF=='C')

left()

else if(SBUF=='D')

right()

else if(SBUF=='E')

stop()

}

}

main()

{

SCON=0x50//允许串口接收

TMOD=0x20

PCON=0x80

TH1=0xfd

TL1=0xfd

RI=0

TR1=1

EA=1

ES=1

while(1)

{

}

}

遥控汽车原理

     遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 

        IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。

基于安卓系统手机WiFi的智能遥控器开发

（1）数据库设计

安卓 *** 作系统采用标准SQLite数据库，提供管理数据库相关的API.利用SQLiteOpenHelper类中的onCreate（）Call Back方法以及onUpdate（）Call Back方法创建与打开各种遥控器红外代码表Table，存进数据库中，方便数据的及时更新。

（2）按键与数据包匹配

在手机界面中，每个按键都与其相对应的红外代码相匹配，即按键功能与数据库中各种遥控器数据相连接。通过调用getReadableDatabase（）方法当用户按下按键时，软件会查找数据包，将与该按键相连的数据包数据，即相对应的控制家电的红外代码以WiFi的形式发送至WiFi转红外模块。

（二）WiFi转红外模块

本模块负责数据接收、红外发射。包含WiFi数据接收与传送、串口数据解析、红外电平发射。采用WiFi芯片USR-WIFI232，提供WiFi信号及获得客户端所发送数据，再将数据通过串口传送至中控CPU.

本模块内部采用单片机作为中控CPU，处理编码化数据与红外协议的转化。由于单片机价格低廉，资源足够，功能满足中控CPU的需求，因此，采用单片机作为中控CPU.在单片机程序中设置多个红外协议入口点，当编码化的数据传送至单片机后，按照自定义的编码规则，寻找对应的红外协议入口，从而发射对应的红外电平。

中控CPU功能硬件电路由单片机最小系统及红外发射电路成。在中控CPU程序中，包含定时器功能、串口数据读取功能、红外电平控制功能。中控CPU的程序流程图如图2.定时器功能主要是用于产生载波，并与红外信号叠加，从而提高红外信号在空气中传播的抗干扰能力。串口数据读取，将WiFi芯片传递的数据加以分析，按照自定义的编码规则，进入不同的红外协议功能函数。红外电平控制功能，实现具体的红外协议函数，通过串口读取功能提供的数据，发射出匹配的红外信号。

三、实验测试

本次试验采用专用的红外测试仪器，可以监测到红外信号并将其波形显示出来。采用安装客户端的安卓手机及WiFi转红外模块，对比于实物遥控器。将实物遥控器、WiFi转红外模块都对准红外测试仪器。按下实物遥控器的某个按键之后，观察红外测试仪器显示的波形，如图3所示；接着按下安卓手机上对应的遥控器按键后，观察红外测试仪器上的波形，如图4所示。

由图3、图4可以看得出，安装客户端的安卓手机及WiFi转红外模块可以实现实物遥控器的功能。

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