自适应pid控制为什么超调量较大

在对三阶线性系统的控制中，利用稳定边界法进行参数整定的经典 PID 控制的 超调量比模糊自适应 PID 控制的超调量要大，但模糊 PID 控制存在一定的稳态误差。模糊 控制用模糊集合和模糊概念描述过程系统的动态特性， 根据模糊集和模糊逻辑来做出控制决 策，它在解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化。 4 结论 目前关于 PID 控制器参数整定的基本方法有离散模型的控制器参数整定、基于 Nyqu ist 曲 线的控制器参数整定和基于传递函数模型的控制器参数整定。把常规 PID 控制和模糊控制 理论相结合，可以发挥一者的特点和优势，以期实现更好的控制效果。 在 SMULNK 下设计不同结构的模糊 PID 控制器,在利用 F IS 编辑模糊控制器的过程中， 可以设置不同的论域和语言值， 不同形式的隶属度函数及选取根据实际经验和分析而得出的 不同情况下的模糊规则表。如何选择变量的合适的隶属度函数、论域和语言值、模糊规则表 及控制器的结构， 来实现对系统在超调量、 上升时间、 过渡时间及稳定性等方面的最优控制， 是要做的工作。 5 心得体会 在设计模糊控制器时可以使用示波器观察系统的各个参数的变化， 了解系统的结构。

PID是比例积分微分的缩写。P的作用是比例，能够加快调节速度。I的作用是减小误差，从而消除静差。D的作用是改善系统的动态性能。很简单是吧，大致就是这个意思，我们导师的经典语录啊，呵呵

可以先看一看三菱的说明书，里面有案例，改一改就可以用 ，PID 就是需要两个值进行比较，一个是实际采集值，还有一个就是触屏设置的值，然后根据你的PID程序段自动的比例微积分运算后输出一个值，这个值是随采集值变动的，设定值是固定不变的

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