stm32用usb-cantool的程序代码怎么写

1.首先，使用STM32开发板，将USB-CANTOOL连接到STM32开发板上；

2.然后，编写USB-CANTOOL驱动程序，实现对USB-CANTOOL的控制；

3.最后，根据应用程序的需要，编写USB-CANTOOL的程序代码，实现其功能。

您好，很高兴能帮助您，

使用方法：

1.先根据你的硬件，修改/project/user/HAL/USBCDC/hw_config.c，此文件对USB进行初始化

2.API调用说明：

先初始化STM32，再调用USBCDC_init()

调用USBCDC_ready()如果返回真（非零），表示连接已建立，可以通讯

此时调用USBCDC_senddata和USBCDC_recvdata，即可收发数据。

USBCDC_disconnect()可以关断连接，令USB模块休眠，降低功耗

如果要重新打开连接，调用USBCDC_connect()这个函数会激活USB模块

3.PC端驱动程序安装，可以使用附带程序，也可以让系统自动上网查找。目前仅测试过windows xp/vista/7，linux未测试过。

这个驱动程序实际上是使用了系统自带的usbser.sys，安装的只是一个inf设置文件。

4.上位机（PC）程序中，对串口直接 *** 作即可，无需考虑USB协议之类的问题

5.例子的代码在/project/user/main.c中，这个例子模拟了串口Tx和Rx短路在一起的情况，也就是说，电脑会立刻收到自己刚刚发出的数据。

主要是分析官方的Custom_HID 例程，强烈建议大家结合USB2.0协议去分析源代码。特别不错，分析完之后就可以修改移植了。另外，有个叫源享科技的出了一套80集的关于STM32的整套视频，对USB等高级外设讲的非常透彻，结合原子的开发板学习，效果也很好的。那视频在源享科技官网上挺贵的，哈哈，最后我在淘宝上发现那些新开的店最便宜的才10块钱。老板是个挺厉害的研究生，在学USB的时候帮了我不少。。废话不说了，关于修改官方例程的步骤：：附件USB程序

一、usb_desc.c文件

根据你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定义要根据usb_desc.c文件中的数组的大小；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要处理的端点；根据需要添加或删除报告描述符（主要用于HID）和CDC接口描述符（主要用于实现USB转串口）等。具体方法可以下载个“电脑圈圈”使用D12编写的例子。

二、Usb_conf.h文件：

1、修改需要处理那些中断

CNTR_CTRM

处理数据正确传输后控制，比如说响应主机

CNTR_DOVRM

/* DMA OVeR/underrun Mask */

CNTR_ERRM

/* ERRor Mask */

CNTR_WKUPM 0

/* WaKe UP Mask */

CNTR_SUSPM

/* SUSPend Mask */

CNTR_RESETM

主要处理USB复位后进行一些初始化任务

CNTR_SOFM

/* Start Of Frame Mask */

CNTR_ESOFM

/* Expected Start Of Frame Mask */

如：

usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是决定USB_CNTR寄存器中的那个USB相关中断启动还是屏蔽。

2、根据需要增加端点缓存地址，要根据缓存区的地址修改，防止数据重叠

如下为根据每个缓冲区的大小为64字节修改：

#define ENDP1_TXADDR

(0xC0)

#define ENDP1_RXADDR

(0xD0)

#define ENDP2_TXADDR

(0x100)

#define ENDP2_RXADDR

(0x140)

#define ENDP3_TXADDR

(0x180)

#define ENDP3_RXADDR

(0x1C0)

3、修改/* CTR service routines */下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注释掉需要处理的函数。NOP_Process表示不处理。

三usb_prop.c文件

1、修改void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）

一般/* Initialize Endpoint 0 */的不用修改，如下为举例说明端点1的初始化，其他端口原理一样。

SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT)//设置端点1类型

/*EP_BULK

批量端点

EP_CONTROL 控制端点

EP_ISOCHRNOUS 同步端点

EP_INTERRUPT 中断端点*/

SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR)//设置端点1缓冲区基地址

SetEPTxCount(ENDP1, 64)// 配置Tx 缓冲计数器

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS)// //设置端点接收关闭

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK)// //设置端点1发送不应答

/*

#define EP_RX_DIS

(0x0000) // EndPoint RX DISabled 端点接收关闭

#define EP_RX_STALL

(0x1000) // EndPoint RX STALLed 端点接收延迟

#define EP_RX_NAK

(0x2000) // EndPoint RX NAKed 端点接收不应答

#define EP_RX_VALID

(0x3000) // EndPoint RX VALID端点接收有效

#define EP_TX_DIS

(0x0000) //EndPoint TX DISabled

#define EP_TX_STALL

(0x0010) // EndPoint TX STALLed

#define EP_TX_NAK

(0x0020) // EndPoint TX NAKed

#define EP_TX_VALID

(0x0030) // EndPoint TX VALID */

2、删除不相干的描述符等。

如自定义的USB设备就不需要以下结构体初始化：

ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor

ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor

3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的数据类请求处理。

如Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时可以将以下代码删除

if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

&&(Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

&&(pInformation->USBwIndex0 == 0))

{

if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)

{

CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor

}

else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

{

CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor

4、删除不相干的获得描述符返回函数

如自定义的USB设备就不需要以下函数：

Joystick_GetReportDescriptor

Joystick_GetHIDDescriptor

四、usb_endp.c文件

1、增加之前定义的中断数据处理函数

如：

void EP1_OUT_Callback(void)

{

这些写接收代码

五、数据发送和接收，举例说明

1、数据接收

u8 DataLen

DataLen = GetEPRxCount(ENDP1)

PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen)

SetEPRxValid(ENDP1)

USART1_Send(DataLen)

count_out = 1

2、数据发送

UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64)

SetEPTxCount(ENDP1, 64)

SetEPTxValid(ENDP1)

如果你发送数据较为频繁，每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID，说明发送未结束，如果端点状态处于EP_TX_NAK，说明发送结束。

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