西门子PLC编程接线图详解及梯形图程序实例

一、电动机顺序启动、顺序停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

二、电动机的顺序启动、同时停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

三、电动机的顺序启动、逆序停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

四、电动机延时启动、停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

七、Y-△降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

Y-△降压启动控制（1）

Y-△降压启动控制（2）

八、自耦变压器降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。

具体程序资料如下（下方为自编程序，比系统向导的程序可控性更好）

单段PTO首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲数：

具体程序如下：

PWM首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲宽度：

具体程序如下：

多段PTO（多段脉冲包络）首先要定义控制字节，多段轮廓表首地址

定义多段轮廓表首地址之后，需要了解以下表格：

注：脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式的，计算方式如下：

根据多段轮廓表首地址觉得了接下来占用地址的用途：

下面是根据速度变化趋势计算增量的公式：

具体程序如下：

这句话的功能应该是

，首先判断输入值IN 数值应该大于等于10小于10000

否则不执行。并保留上次输出。

如果在范围内那么除10取整，为1到999

然后转为12位bcd码(0-11位)，12_15位强制为3，就是转为s5时间，3表示时基10秒。

总得来说就是把IN转为S5时间，最小精度为10秒。

比如输入5输出0

输入14输出10

输入845输出840！

但初始语言不是stl,应该是scl，因为M001这种编号一般是自动生成。

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