火箭的发射程序是什么？

运载火箭的发射是有一定程序的，包括起飞、加速、入轨、箭器分离等。如果发射的是回收式航天器，最后还有回收程序。下面简单介绍一下各个程序：

起飞

火箭经过事先组装、调试以及某些试验后，便用运输系统(火车或汽车、拖车)将之运往发射场，竖立在发射架上，然后进行发射前的准备工作，如航天器的安装、所有管线的连接等。如果是液体推进剂火箭，还要加注推进剂，填充压缩空气和安装爆炸螺栓等火工品(航天器安装要先于火工品安装，以保障安全)；然后进行全箭检查，火箭垂直度调整和方向粗瞄准；最后再进行方向精瞄准和临射检查；向火箭推进剂贮箱充气增压；启动发动机；火箭起飞，沿预定轨道飞行。当然，点火起飞是由电子计算机倒计时和一系列控制指令实现的。 加速和飞行

火箭起飞后，沿预定发射轨道飞行，发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段和入轨段。随着各级火箭的不断点火加速，火箭的速度逐步加快，每级火箭能获得约4千米／秒的速度。

入轨

各种运载火箭在前两段的工作程序基本相同，而在入轨阶段则有些差异，有直接入轨的，有滑行入轨的，有过渡转移入轨的。

直接入轨适于低轨道航天器，如地球资源探测卫星、侦察卫星和载人航天飞船等。在这种入轨方式下，火箭是连续工作，当最后一级火箭发动机关机时，航天器便进入预定轨道，此时箭体与航天器分离(整流罩先行分开)。在此前，各级火箭顺次点火，完成工作的那一级火箭便被及时抛掉。

而滑行入轨适于发射中、高轨道的航天器，如太阳同步气象卫星、导航卫星等。滑行入轨分三个阶段飞行：主动段(发动机点火工作段)、滑行段(发动机关机靠惯性飞行段)、加速段(发动机再次点火，适于液体推进剂火箭，固体火箭无法再次点火)。

过渡转移入轨适用于发射地球同步轨道航天器，如地球同步轨道通信卫星、气象卫星等。这种入轨方式十分复杂：第一级、第二级火箭连续工作，接着第三级火箭第一次点火，使卫星与第三级火箭同时进入小椭圆轨道(停泊轨道)绕地球飞行。当与赤道平面相交时，第三级火箭第二次点火工作，于是将卫星送入36000千米高的赤道上空，近地点为400千米的大椭圆轨道，称之为过渡轨道。当达到预定轨道后，箭星分离。至此，运载火箭完成了发射任务。 至于在轨道上的卫星的姿态调整、轨道参数测量及轨道微调，则是地面测控站的任务了。而星际探测器或无人飞船、载人飞船的太空飞行、登陆外星等则要受在地面宇航测控中心的监视和控制。

运载火箭在专门的航天发射中心发射。火箭从地面起飞直到进入最终轨道要经过以下几个飞行阶段：

①大气层内飞行段：火箭从发射台垂直起飞，在离开地面以后的10几秒钟内一直保持垂直飞行。在垂直飞行期间，火箭要进行自动方位瞄准，以保证火箭按规定的方位飞行。然后转入零攻角飞行段。火箭要在大气层内跨过声速，为减小空气动力和减轻结构重量，必须使火箭的攻角接近于零。

②等角速度程序飞行段：第二级火箭的飞行已经在稠密的大气层以外，整流罩在第二级火箭飞行段后期被抛掉。火箭按照最小能量的飞行程序，即以等角速度作低头飞行。达到停泊轨道高度和相应的轨道速度时，火箭即进入停泊轨道滑行。对于低轨道的航天器，火箭这时就已完成运送任务，航天器便与火箭分离。

③过渡轨道：对于高轨道或行星际任务，末级火箭在进入停泊轨道以后还要再次工作，使航天器加速到过渡轨道速度或逃逸速度，然后航天器与火箭分离。