三轴回零plc怎么写

三轴回零plc怎么写如下：

首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。

要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。

另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。

ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【outy3】，实现双向，最终可以回到原点。如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。

三菱PLC编程软件模拟运行步骤如下：

1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：

2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：

3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：

4、之后，运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我们编写的程序将传送至“模拟PLC”：

5、传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从d出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮：

6、最后点击停止按钮X1，这时Y0就被断开。这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！

我在写程序的时候，用不了上升沿和下降沿，还有一些指令也写不上去，（像SET,rst这些）是怎么回事

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