介绍一本基于PLC控制伺服系统的书籍

宋伯生的《PLC编程理论、算法及技巧》里面都有详细的介绍到基于PLC的运动控制，里面详细的介绍了脉冲量的计算、编码器的应用和伺服开环系统、闭环系统的应用，程序实例和解析都比较详细但没有接线图，

这书是介绍欧姆龙PLC的。介绍西门子我想应该没有，但你可以参考一下西门子PLC的使用手册和伺服使用手册里面应该都有详细介绍接线的方法。想三菱MR-E伺服使用手册中也有详细介绍到硬件结构和如何跟PLC接线。

希望以上资料对你有帮助。

只用OB可以的，只能做简单编程，但不推荐，像你介绍下FB和FC

FC其实就是子程序，就不多介绍了。

重点和你推荐一下多重背景FB：FB就像是VB，C++里面的对象，先定义然后实例化。

举个例子，假设你的生产线上有20个相同的传送工位，那么我们只要定义一个传送工位FB，然后实例化20次，命名为ST1，ST2。。。ST20，然后将每一个实例化的FB的外部接口和输出联好（传感器，信号输出，上下位接口），20个工位编程就完成了。

熟练运用多重背景FB的时候，就能享受结构化编程的乐趣了。

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