三菱plc定位标准程序是什么

三菱plc定位标准程序是PLSY、PLSR、DRVI、DRVA。PLSY、PLSR是脉冲输出指令，定位功能是相对较弱的或者是最基础的定位指令，后面的定位指令都是在此的基础上发展而来的。采用DRVI、DRVA指令实现定位，DRVI是相对定位指令，DRVA是决定定位指令。

子程序被调用时，参数与主程序相互传递，不被调用则可以无视子程序。

三菱PLC指令的用法，离不开子程序调用指令CALL，子程序返回指令SRET。

子程序调用指令CALL的编号为FNC01。 *** 作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无 *** 作数，占用1个程序步。转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。

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