辅助驾驶是在驾驶员驾驶车辆的过程中提供辅助支持,使驾驶员在道路上驾驶车辆更容易、更安全。车道维护辅助系统和自动停车辅助系统均为辅助驾驶。
车道保持辅助系统通过摄像头设置车辆行驶道路的标志线。当系统设置到车辆可能偏离车道时,可以提醒驾驶员或介入转向系统,及时调整行驶路线。自动停车辅助系统有效解决了车辆后部盲带来的问题,有效减少停车过程中造成的交通事故。
辅助驾驶的好处
1、提高安全性
汽车adas系统可以通过主动预防和被动预警的方式,提醒驾驶员风险因素,促进安全驾驶,降低驾驶风险,提高道路安全性,降低交通事故发生的频率。
2、校正驾驶员不良驾驶习惯
很多驾驶员都有变道时不提前开启转向灯的不良习惯,尤其是老司机,汽车adas系统可以帮助校正司机的不良习惯,减少因无故变道,让后方车辆误判而发生事故的可能。
3、保持安全行车距离
驾车时应该随一些外界环境的改变来调整安全距离,比如天气变化,上下坡,弯道视野不好的路口等,智能驾驶辅助系统可以帮助保持安全距离,安全行车。
汽车ADAS指的是高级驾驶辅助系统,ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称。该系统的核心在于“驾驶辅助”,可以为驾驶员提供更安全的驾驶体验。
ADAS驾驶辅助可以利用车上的摄像头、雷达、超声波、激光雷达、GPS等设备来监控车辆周围的环境。当车辆感应到潜在的危险情况时,车辆可以选择以被动形式(警示灯、蜂鸣声和触控反馈)或主动形式(车辆主动采取纠正措施)来避免危险发生。
ADAS驾驶辅助系统并不是“一个人在战斗”,包括车道偏离预警、车道保持辅助、刹车辅助、盲区监控、变道辅助、泊车辅助、自适应巡航控制等都能统称为ADAS驾驶辅助。
以特斯拉为例,每款特斯拉车型上都配备了前置、侧方和车尾摄像头,8个摄像头环绕车身,视野范围达到360度。以及12个超声波传感器和雷达,它们收集到的数据,都交给车载处理器进行分析运算,然后才能实现紧急制动、碰撞预警、盲点监测、辅助变道和自动泊车等功能。
以下介绍几种比较常见的ADAS驾驶辅助系统:
车道偏离预警系统LDWS
当系统检测到车辆没有打转向灯,突然大幅度偏离车道的,系统将立即对驾驶员进行警示,迫使驾驶员回到原行车道上。
车道保持系统LKS
系统对行车道的标识线进行识别,然后检测车辆在车道的位置,使车辆保持在车道内行驶。如果出现偏离的迹象,系统可以轻微调整方向盘进行干预,然后通过车道偏离预警对驾驶员进行警示。
自适应巡航系统ACC
它可以理解为定速巡航的进阶版,一方面可以保持设定的最大巡航速度向前行驶,另一方面可以检测车辆与前方车辆的距离,然后自动调整车速,保持住安全距离。
前碰撞预防系统FCW
系统通过雷达来检测车辆与前方车辆的距离、相对速度以及范围,如果存在追尾危险的,便会立即对驾驶员进行警示。
自动泊车系统APA
系统通过雷达和摄像头,识别周围泊车环境,根据驾驶员选择的泊车位置,然后自动调整车轮姿态进行泊车。
盲区监测系统BSD
系统通过雷达信号,时刻监测车辆的侧后面和侧面状态,如果有车辆位于盲区内,后视镜和仪表盘将会对驾驶员进行警示,避免车辆在变道中因为盲区而发生事故。
自动紧急制动AEB
系统通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离,如果小于警报距离时将会对驾驶员进行警示;如果小于安全距离时将会对车辆进行自动制动。
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