电机编码器工作原理是什么，程序是怎样检测电机正反转的？

电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器由光电模块和光栅组成

光电模块输出的信号有两组A

B

两相

更高级的有C

Z

相。电机的主轴连接着编码器

带动编码器的光栅盘转动

光电模块检测光栅盘的转动

每度输出多少个脉冲。AB相的脉冲相差90度

。程序通过检测A

B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。

编码器或旋转变压器调试，也就是要实现编码器（旋转变压器）的磁极原点达到最佳位置，也就是调零问题呀。需要重新调整编码器（旋变）的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的，但在高速或伺服系统精度高的状况下，伺服电机容易出现过载、过流、发套、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象，导致电机出现再次故障。如果是SICK西克伺服编码器的话，编码器坏了，需要更换新的编码器的话，一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。电机无法正常运转呀（除非编码器里没有设置程序）！！！如果伺服电机坏了，建议不要乱拆，找专业人士维修！

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