什么是子程序，如何使用子程序呢？？？

在计算机科学中，子程序（英语：Subroutine, procedure, function, routine, method, subprogram, callable unit），是一个大型程序中的某部份代码，由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务，而且相较于其他代码，具备相对的独立性。

一般会有输入参数并有返回值，提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。

函数在面向过程的语言中已经出现。是结构（Struct）和类（Class）的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。

编写子程序的步骤如下：

1、先在头脑中想清楚子程序的功能，并理清子程序的前置条件、后置条件。2、给子程序起一个好的名字。这是一个好子程序的标志。3、写测试用例。4、编写并优化伪代码。书写伪代码时不应该出现具体语言的方法元素；编写伪代码时，也站在一个比较高的层次，比较详细的书写。5、将伪代码转化成具体语言的语句。

6、子程序书写完后，首先也是最重要的就是先在自己的脑海中执行子程序，检查子程序的所有可能执行路径、端点和所有异常条件。通常这一过程可以发现绝大部分的错误。7、编译子程序。在编译的过程中将编译器的警告级别调到最高，并注意编译器产生的每个警告信息。8、在调试器逐行执行子程序9、执行单元测试。在这个过程中也用到第3步所写的测试用例。10、修改测试发现的问题，如果发现问题很多，则不修改子程序，而是直接重写子程序。11、检查子程序是否符合软件过程的一些基本思想。比如耦合度、变量的命名、语句的布局、注释等。

高级数控编程:子程序调用及编程举例

一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。

子程序的调用

子程序的`调用方法如图1-2所示。需要注意的是，子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序，如图1-3所示。

 

在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。

格式：M98 P L

说明：P：子程序名

L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次

例：M98 P123 L3

表示程序号为123的子程序被连续调用3次，如图1-4所示。

子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。

应用举例：

加工如图1-5所示轮廓，以知刀具起始位置为(0，0，100)，切深为10mm，试编制程序。

图1-6

相关知识点：

●在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。

●当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。

编程举例：如图1-6所示。

子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。

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