主程序调用子程序编程指令是什么

主程序调用子程序编程指令是什么,第1张

主程序调用子程序编程指令是:右击——插入——OB,然后填上OB100,OB由系统调用,并非由用户调用。

一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构和类的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。

转子指令和返回指令:

子程序的调用与返回过程中,子程序的入口地址是指子程序第一条指令的地址。用于调用子程序、控制程序的执行从主程序转向子程序的指令称为专注指令(子程序调用指令、过程调用指令)。为了正确调用子程序,必须在转子指令中给出子程序的入口地址。

主程序中转子指令的下一条指令的地址称为断点,断点是子程序返回主程序的返回地址,从子程序返回主程序的指令称为返回指令。为了在执行返回指令时能够正确地返回主程序,转子指令应具有保护断点的功能。

执行转子指令时保护断点的方式有多种,常用的有:将断点保存到子程序第一条指令的前一个字单元;将断点保存到某一约定的寄存器中;将断点压入堆栈。

主、子程序的调用关系见图4-7。子程序中还可以再调用其他子程序,即可多重嵌套调用。M99的功能就是结束子程序的运行并使数控系统返回到主程序,重新按主程序的指令运行。每个子程序的最后一条指令必须是M99。主子程序调用编程:在图4-8中,轮廓的精加工用子程序编写,在主程序中,按轮廓的形状多次调用子程序,其参考程序如下:

4.2.5 子程序调用指令M98、M99

数控车床程序的编写也可采用主、子程序的形式。数控系统按主程序的指令运行,但在主程序中遇见调用子程序的指令时,将开始按子程序的指令运行;在子程序中遇见调用结束指令时,自动返回到主程序,并重新按主程序的指令运行。

对程序中有一些顺序固定或反复出现的加工图形,可将其写成子程序,然后由主程序来调用,这样可以大大简化整个程序的编写。

1.子程序调用指令M98

指令格式:M98 PL

M98指令中的P后面跟的是被调用的子程序的程序号,而L后面跟的是调用该子程序的次数(默认值为1)。主、子程序的调用关系见图4-7。

在编写程序时,主、子程序必须写在同一个文件中,都是以字母“O”开头,以“O****”单独作为一程序行书写。子程序中还可以再调用其他子程序,即可多重嵌套调用。

图4-7 主、子程序调用关系

同一个子程序可被主程序多次调用。同一个主程序可以调用多个不同的子程序。

2.子程序结束指令M99

M99的功能就是结束子程序的运行并使数控系统返回到主程序,重新按主程序的指令运行。每个子程序的最后一条指令必须是M99。

【例4-6】主子程序调用编程:在图4-8中,轮廓的精加工用子程序编写,在主程序中,按轮廓的形状多次调用子程序,其参考程序如下:

图4-8 主、子程序编程

O1000

N001 G92 X150.0 Z100.0;

N002 M03 S800 M08;

N003 G00 X35.0 Z0;

N004 G01 X0 F0.3;

N005 G00 X30.0 Z2.0;

N006 G01 Z-55.0 F0.3;

N007 G00 X150.0 Z100.0;

N008 X32.0Z0T0303;

N009 M98 P1500 L2;

N010 G00 W-12.0;

N011 G01 X0 F0.12;

N012 G04 X2.0;

N013 G00 X150.0 Z100.0 M09;

N014 M30;

O1500

N101 G00 W-12.0;

N102 G01 U-12.0 F0.15;

N103 G04 X1.0;

N104G00U12;

N105W-8;

N106 G01 U-12 F0.15;

N107 G04 X1.0;

N108 G00U12;

N109 M99;

取工件左端面中心点为编程坐标原点,对刀点位置在编程坐标系中X150 Z100位置。

需要注意的是:在MDI方式下,使用子程序调用指令是无效的。

主程序有结束标志,如END,FEND等。子程序有特定的开始指令和结束指令。主程序中可以调用子程序,一般来说主程序在前,子程序都放在主程序后面。

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