processing 怎么运行arduino程序

一. 通讯的途径

arduino和processing可以通过串行端口进行通讯，也就是我们常见的COM1、COM2什么的。在安装arduino驱动的时候我们已经设置了arduino的端口，我自己设置的是COM4，可以参考这里进行设置。

在arduino程序中也需要设置相同的端口：

processing接受和发送数据也是在这个端口进行的，在编写的代码中定义，不需要设置程序。

二. arduino通过串行端口发布数据

下面是arduino最简单的数据发布代码，将data的值“1”，通过串行端口发布出去

int data=1//创建变量，储存需要发送的数据

void setup()

{

Serial.begin(9600)//定义数据传输率为9600比特

}

void loop()

{

Serial.print(data)//通过串行端口发送data的值

}

将代码上传到arduino后，可以先通过串行端口@@@@@@@@@检查，当然，需要将@@@@@@@@@的数据传输率设置成代码中的一样。这样，我们可以在程序下方看到不断出现的“1”。

三. processing从串行端口获取数据

下面是最简单的processing从串行端口获取数据的代码，注意端口和传输率的值：

import processing.serial.*//引入serial库

int p_data//创建变量用于储存接收到的数据

Serial myPort//创建一个名为“myPort”的Serial对象

void setup() {

myPort = new Serial(this,”COM4″, 9600)

//定义myPort的端口和数据传输率

//应和Arduino保持一致

}

void draw() {

p_data = myPort.read()//读取从串行端口获得的值，并储存在变量p_data中

println(p_data)//打印p_data的值

}

运行代码后，可以看到processing程序下方开始有数据涌现了，这说明它已经取得了来自COM4，以9600比特发布的值。这里有两个需要注意的地方，其一是Arduino必须连接到电脑，其二是不能同时开启Arduino的串行端口监控器。

但是，数据虽然已经取得，但并不是Arduino发布的“1”，而是“49”，这个问题我们后面章节再谈。

四. Arduino获取来自串行端口的值

创建一个简单的Arduino程序用于接收来自串行端口的值，并通过一个LED来判断。我们选择13号插口是因为arduino电路板中本身就在这个插口集成了个小型LED，在这个范例中我们就不用自己连线了：）

int a_data = 0// 创建变量用于储存在串行端口收到的值

int ledPin = 13//设定一个LED插口，用于检测收到的值

void setup() {

Serial.begin(9600)//定义数据传输率为9600比特

pinMode(ledPin, OUTPUT)//定义13号插口为输出模式

}

void loop() {

if (Serial.available() >0) {// 在收到数据后再做出处理:

a_data = Serial.read()// 将收到的值储存在变量中

if(a_data){//如果收到“1”（a_data为真），点亮LED，否则熄灭

digitalWrite(ledPin, HIGH)

}

else{

digitalWrite(ledPin, LOW)

}

}

}

五. processing通过串行端口发布数据

processing没有像arduino一样的串行端口@@@@@@@@@，所以最好先创建上一步所述的arduino接收端。下面的代码根据鼠标点击状态发布“0”和“1”：

import processing.serial.*//引入serial

Serial myPort

//创建一个名为“myPort”的Serial对象

void setup()

{

myPort = new Serial(this, “COM4″, 9600)

//定义myPort的端口和数据传输率

//应和Arduino保持一致

}

void draw(){

}

void mousePressed(){

myPort.write(1)

//当鼠标按下时通过COM4，以9600传输率发布数值“1”

}

void mouseReleased(){

myPort.write(0)

//当鼠标松开时通过COM4，以9600传输率发布数值“0”

}

首先，我估计大家都没有USB TO TTL 硬件，也不是所有的坛友都有mangoII，所以我今天就写个特别的arduino程序，让arduino变成一个串口转发器。

原理很简单。。从串口芯片到单片机和这个口是个并联关系。。然后usb 到这个IO口有1k电阻，我就启用了单片机的内上拉稍微平衡下阻抗，，就把arduino板子作为usb to ttl工具了。。嘿嘿

（本设置在mangoII板硬件环境下测试通过，不确定其他硬件是否可以使用，请自行尝试）

代码如下：

ARDUINO 代码复制打印

void setup() {

pinMode(0,INPUT_PULLUP)

pinMode(1,INPUT_PULLUP)

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

}

因为程序很简单，我又偷懒就没写注释了。主要内容就是创建一个软串口，软串口接模块 ，然后让软串口的回显数据转发到硬件串口，硬件串口的输入数据转发到软串口。

下面来介绍下接线

3V3 ------------ VCC

ARDUINO GND ------------ GND esp8266

IO1 ------------ TX

IO0 ------------ RX

注意，TX 是直接对应板子上的TX RX 对应RX。，。原因自己思考下。

非常简单的接线，就是把我们的WIFI模块接到arduino的软串口上，需要注意的是，wifi模块是3.3V供电。

好了。已经全部准备好了。我们要正式开始了。首先我们打开串口监视器，然后重新插拔一下模块的VCC接线（让模块重启，显示其启动信息），你应该能看到如下图所示的启动信息，说明已经没有任何问题了。

1.png

前面的乱码是因为模块启动信息的波特率与后面启动后不一致造成的，不管就行了

重点来了看窗口的右下角“没有结束符”

这个要选择成“回车”如下图

1.png

我们输入下面这个指令

AT+Reset

复制代码

点击发送后，模块会重启

显示如下

AT+Reset

done

返回字符是done 为啥d没了呢，实际上是有的。可能是软串口的bug，这个我们不研究了。。反正能用知道就行了，不影响使用。

好上面的重启命令我们等会会经常用到

下面，我们要查询一下模块的工作模式，模块一共有三种工作模式1.Station 2.AP 3.Station+AP 第一种是客户端模式，第二种是接入点模式，第三种是两种模式共存。既然我们是登陆路由器然后往指定网络传数据，所以我们选第一种模式。。

设置之前先查询

AT+MODE?

复制代码

返回内容：

AT+MODE?

+MODE:0

done

这个0就是没配置的意思。。我们配置成1即可

用这个命令来设置

AT+MODE=1

复制代码

这样就设置成模式1了。具体的详细指令请参阅上面的指令手册以及自己多尝试

返回如下：

AT+MODE=1

one

坑爹的d又丢了，不管~~~这个时候，关键的时刻来了，这时候虽然设置了。但还没有生效，需要重启模块。还记得我之前说的指令么？我就不重复写了。。反正这时候要重启（拔电源插头也是可以的）

然后我们来查询下

AT+MODE?

复制代码

返回如下：

AT+MODE?

+MODE:1

done

大概就是这样就设置好模式了。

我们后面就暂时不介绍回显内容了，很简单

然后就是查询一下附近能搜索到的wifi网络信号

AT+ShowAP

复制代码

回显内容就是周围wifi信号

看到自己的wifi就可以加入网络了

AT+JoinAP="SSID","PASSWD"

复制代码

很简单的命令对吧，前面写SSID号，后面写密码。回车发送命令就可以加入网络了。记得加完网络重启下模块

好了，这样模块就连上路由器了

下面就需要有个小工具，在自己计算机（局域网内）上建立一个TCP端口的监听，来模拟服务器

小工具连接

我计算机IP是192.168.1.101 我打算监听8089端口，如下图配置，监听（当然你也可以监听你需要的任何端口）

tcp.png

（说明：任何网络服务器都可以看成是工作在指定端口，负责解析指定协议的端口监听器）

设置模块到单链接模式（只能使用一个连接的模式，这种比较方便简单，多链接模式我们以后再讲）

AT+MUX=0

复制代码

然后重启模块（拔电或者用reset指令都可以）

好了。以上的设置模块设置一次后，断电后还是会有记忆的。。也就是说只需要配置一次。。下面开始建立TCP连接啥的。断电不会重连了。。

下面我们在模块上建立一个TCP的连接

使用指令

AT+NewSTA=“TCP”,“192.168.1.101”,8089

复制代码

很简单的指令，首先说明连接类型，目标ip地址，端口号。。这样就建立好了。。

然后我们就能发送数据了

指令

AT+UpDate=11

复制代码

然后串口会返回一个>号，我们继续输入hello world发送

这样就会从TCP监听的一端看到数据了。很简单吧

指令后面的11的意思就是你要发送的字符的长度。系统是靠字符长度判断一句话是否可以发送，所以我们的数据长度要和下面要发送的字符串的长度等长才行。。

简单的教程目前就到这里了，有助于大家理解AT指令的使用。

另外我们还有一个arduino的库，虽然目前开发的不太完全，基本函数都开发完了，例程还没写好，bug可能还有不少，也都在调试中，有兴趣的可以去看看

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