NRF905的程序中只有nRF905Init()Config905()RX() 前两个初始化，后个传输函数，执行后在TRXBUF数组中会有相应的值。以下是接收的主函数，这是控制电机左右转动的程序。（小车部分）
void main(void)
{
nRF905Init()
Config905()
while(1)
{
RX()
if(TxRxBuf[0]==0x11){in1=1in2=0in5=1in6=0}//从左往右
if(TxRxBuf[1]==0x11){in3=1in4=0in7=1in8=0}//从右往左
if(TxRxBuf[0]==0x22){in1=1in2=1in5=1in6=1}//从左往右
if(TxRxBuf[1]==0x22){in3=1in4=1in7=1in8=1}//从右往左
in1=1in2=0
}
}
遥控部分：就俩按键 一个做转一个右转 这是无线遥控小车的遥控部分。
void main(void)
{
nRF905Init()
Config905()
while(1)
{
if(KEY0 ==0){TxRxBuf[0]=0x11}
if(KEY0 ==1){TxRxBuf[0]=0x22}
if(KEY1 ==0){TxRxBuf[1]=0x11}
if(KEY1 ==1){TxRxBuf[1]=0x22}
SetTxMode()// Set nRF905 in Tx mode
TxPacket(TxRxBuf)// Send data by nRF905
}
}
那么在设置上：就按以下设置：
#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0 0x01
#define BYTE_BIT1 0x02
#define BYTE_BIT2 0x04
#define BYTE_BIT3 0x08
#define BYTE_BIT4 0x10
#define BYTE_BIT5 0x20
#define BYTE_BIT6 0x40
#define BYTE_BIT7 0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned char DATA_BUF
#define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit flag =DATA_BUF^7
sbit flag1 =DATA_BUF^0
//---------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]=
{
0x29,0x30,0x31,0x32,
}
//----------------------------------------------NRF905控制IO------------------------------------------------------
sbit TXEN=P1^0
sbit TRX_CE=P3^2
sbit PWR=P1^1
//----------------------------------------------NRF905 SPI接口---------------------------------------------------
sbit MISO=P1^6
sbit MOSI=P1^5
sbit SCK=P1^7
sbit CSN=P1^3
//----------------------------------------nrf905状态标志---------------------------------------------------------
sbit AM=P1^4
sbit DR=P3^3
sbit CD=P1^2
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit led3=P2^0
sbit led2=P2^1
sbit led1=P2^2
sbit led0=P2^3
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
sbit KEY0=P3^6
sbit KEY1=P3^7
//--------------------------------------------------------------------------------
sbit BELL=P3^4
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90} //0~~9段码
//-------------------------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
0x00, //配置命令//
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0c, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x04,0x04, //接收发送有效数据长度为32字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
}
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}
char tf
//------------------------------------------------延时------------------------------------------------------------
static void Delay(uchar n)
{
uint i
while(n--)
for(i=0i<80i++)
}
//---------------------------------------------------SPI读函数-----------------------------------------------------
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char j
for (j=0j<8j++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1
SCK=1
if (MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=BYTE_BIT0
}
else
{
DATA_BUF&=~BYTE_BIT0
}
SCK=0
}
return DATA_BUF
}
//-------------------------------------------------SPI写函数----------------------------------------------------------
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i
DATA_BUF=send
for (i=0i<8i++)
{
if (DATA7) //总是发送最高位
{
MOSI=1
}
else
{
MOSI=0
}
SCK=1
DATA_BUF=DATA_BUF<<1
SCK=0
}
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1 // Spi disable
SCK=0 // Spi clock line init low
DR=0 // Init DR for input
AM=0 // Init AM for input
CD=0 // Init CD for input
PWR=1 // nRF905 power on
TRX_CE=0 // Set nRF905 in standby mode
TXEN=0 // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i
CSN=0 // Spi enable for write a spi command
//SpiWrite(WC) // Write config command写放配置命令
for (i=0i<11i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf[i])
}
CSN=1 // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------------发送数据打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
uchar i
//Config905()
CSN=0
SpiWrite(WTP) // Write payload command
for (i=0i<4i++)
{
SpiWrite(TxRxBuf[i]) // Write 32 bytes Tx data
}// Spi enable for write a spi command
CSN=1
Delay(1) // Spi disable
CSN=0 // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WTA) // Write address command
for (i=0i<4i++) // Write 4 bytes address
{
SpiWrite(TxAddress[i])
}
CSN=1 // Spi disable
TRX_CE=1 // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(1) // while (DR!=1)
TRX_CE=0 // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------------------设置发送状态---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE=0
TXEN=1
Delay(1) // delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------设置发送状态---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
TXEN=0
TRX_CE=1
Delay(1) // delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判断数据接收状态-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
if (DR=1&&TRX_CE==1 && TXEN==0)
{
// Delay(50)
return 1
}
else
{
return 0
}
}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)
{
uchar i
Delay(1)
// TRX_CE=0 // Set nRF905 in standby mode
Delay(100)
TRX_CE=0
CSN=0 // Spi enable for write a spi command
Delay(1)
SpiWrite(RRP)
for (i = 0 i < 4 i++)
{
TxRxBuf[i]=SpiRead() // Read data and save to buffer
}
CSN=1
Delay(10)
TRX_CE=1
}
//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void RX(void)
{
SetRxMode() // Set nRF905 in Rx mode
while (CheckDR()==0)
Delay(10)
RxPacket()
}
这些是子函数。只要把一些关于电机的sbit定义去掉，剩下的就是真正的子函数了。
那么，需注意的就只有nRF905Init()Config905()RX() SetTxMode()和一个TXbuf数组，把这几个用好了，程序就跳出来了。nRF905Init()Config905()收发都需要，SetTxMode()发送要，RX() 接收要。就是这样了，最起码我看是这样。
这个是纯发送数据，最长32位。地址和CRC是发送方自动添加，接收方自动去除，截取纯数据保存到内部寄存器，接收方的单片机只要读取该寄存器即可，该寄存器的长度是32位。其中地址可以通过NRF的寄存器修改；CRC只能通过NRF的寄存器设置是8位还是16位，不能设置具体能容。欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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