库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行；用停止键可以暂停运行中的程序。

库卡示教编程器按键说明

使用kuka机器人 *** 作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。

移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。