请教：2相4线步进电机怎样接线，驱动？

只需将电机的同一绕组接到驱动器对应的A+、A-或B+、B-上就可以。如果不清楚哪两根线是同一绕组，可以将电机绕组的任意2根绕组线拧在一起，然后拧电机的轴，带力时，说明所选择的2根线是同一绕组；反之，则不是同一绕组。

#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <string.h>#include <sys/ioctl.h>

#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1

char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"//定义一个指针指向步进电机的驱动 程序

/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/

char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}//各 个相位对应的值

void Delay(int t) //延时函数 { int i

for(t>0t--)

for(i=0i<400i++)}

/***************************************************** ***********/

int main(intargc, char **argv) {

int i = 0

if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))<0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n")return 1} /＊

打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：

staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/

for () {

for (i=0i<sizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0])i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i])}

/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。

＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）

＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg)使步进电 机转动起来。 ＊/

printf("Delay(100)\n")Delay(100)}

close(step_fd)//程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n")return 0}本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！

ULN2003，ULN2803都不能驱动2相4线步进电机（4相5线、4相6线、4相8线可以驱动）

ULN2003，只能向它灌入电流，输出为高阻态，zhi基本没输出电流。它一般用来吸收电流的。

比如数码管驱动，或者两相五线、两相六线的步进电机，这种步进电机有一个或两个公共端可以接电源正极，驱动电机，电流从其他各引线经过ULN2003流到地线上。通过控制ULN2003的输出状态来控制电机的节拍。

扩展资料：

ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLCULN2003芯片引脚图、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

参考资料来源：百度百科-ULN2003

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