欧姆龙总线控制伺服程序咋写

1、欧姆龙PLC程序NJST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线包括PLCNJ-1400和威纶通触摸屏程序。

2、PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘。

第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）

扩展资料：

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电 *** 作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

参考资料：百度百科-欧姆龙plc

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