ev3乐高走黑线程序 求大神

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.

EV3机器人编程是模块编程，配备了一块“智能砖头”，使用户可以对自己的机器人编辑各种指令。

EV3机器人使用的编程软件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的。

EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远超出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。模块化编程与图形化编程结合后，初学者就可以更快的掌握程序设计，做出所需要的应用。模块化编程强调的是逻辑和功能，而不是编程语句本身。跟常规编程不一样的是，模块化编程最大化的实现了“代码内嵌”。

首先你到这里下载中文版软件支持

https://education.lego.com/zh-cn/downloads/mindstorms-ev3

其次，打开软件。乐高ev3是图形编程，给孩子用的，基本上你按照可视化的就可以编程了。

说白了就是预先布置好指令，然后就是与遥控指令配合。

第三，测试，如果测试有问题，你就重新修正一下就可以了。

ps

：第四，高级。如果你本身懂一些机械语言，像我这种机械工程师的，你就可以制作更复杂的工程师。一般用C吧，教程比较多。

其他很细节就不赘述了，因为编程那些代码估计你也没兴趣看。

如果想实现远程 *** 作，你还可以与服务器云端链接，实现远程 *** 控，很好玩。

不过专业玩家这就有点小儿科了，

祝你成功

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