如何调用cvFindHomography函数

std::vector<Point2f>pt1, pt2

for(int i = 0i <matches.size()i++ )

{

pt1 = Point2f(matches.second.pt.x, matches.second.pt.y)

pt2 = Point2f(matches.first.pt.x, matches.first.pt.y)

}

cv::Mat _pt1(1, n, CV_32FC2, &pt1 )

cv::Mat _pt2(1, n, CV_32FC2, &pt2 )

cv::Mat h = findHomography( _pt1), _pt2), CV_RANSAC, 3)

维基百科中有对单应性（homography）矩阵的详细解释

在计算机视觉领域中，空间中同一平面的任意两幅图像通过单应性关联在一起（假定是针孔相机）。这有着很多实际应用，比如图像校正、图像对齐或两幅图像之间的相机运动计算（旋转和平移）等。一旦旋转和平移从所估计的单应性矩阵中提取出来，那么该信息将可被用来导航或是把3D物体模型插入到图像或视频中，使其可根据正确的透视来渲染，并且成为原始场景的一部分（请见增强现实）。

如果两幅图像之间的相机运动只有旋转而没有平移，那么这两幅图像通过单应性关联在一起（假定是针孔相机）

在Opencv中，有一个函数提供了单应性矩阵的计算:cvFindHomography()。Matlab中也有相应的工具箱。

给你一个链接，上面有详细解释http://www.bfcat.com/index.php/2012/06/homography-matrix/

---