如何将Kinect程序里的数据传给Unity3D?

最近需要学习Unity3D和Kinect交互进行开发。查阅网上的资料，一直没有找到详尽而又简单的方案。今天终于摸索出来在Unity3D中使用Kinect的方法，特此做个笔记。

一、Unity和Kinect交互的环境配置

我所使用的Unity3D的版本是Unity3.5，使用的Kinect SDK版本是SDK1.6，令Kinect和Unity交互的方法是使用CMU的封装，但是这个方法支持的Kinect SDK版本是SDK1.0，要想使用1.5或1.6版本的kinect SDK,就要做一些相应的修改。完整的方案如下：

1、安装Uinty3D

我使用的Unity3D版本是3.5，也可以在Unity3D官网上下载free版本的Unity。

2、安装Kinect SDK

我使用的SDK版本是1.6，可以在Kinect for Windows官方网站上下载。

3、安装Kinect Wrapper Package for Unity3D

这个就是CMU封装的用于Kinect开发的Unity3D导入包了。以后在Unity3D工程中，如果需要使用和kinect交互，那么就需要在这个工程中导入这个包。点击这里下载KinectWrapperPackage。

4、运行示例工程

在CMU提供的KinectWrapperPackage包中，已经包含了一个叫做KinectExample.untiy的Unity示例工程。在工程中导入KinectWrapperPackage包之后，在Unity的project面板上找到Scences->KinectExample,双击就可以打开这个示例工程。

CPU占用率高的几种原因

1、系统感染病毒或恶意代码

通常病毒和木马程序会占用 CPU 很多资源，如果你的机器感染了病毒或木马程序，CPU 甚至瞬间会被占用 100%。对于这种情况，建议大家用杀病毒软件清理病毒和木马程序，如果杀毒软件不能清除病毒，大家只能重装系统了。

2、IE浏览器插件或网页代码运行错误

打开过多的flash网页、网络电视页面会占用大量 CPU 资源，如果打开的页面有错误代码，也可能直接导致IE浏览器崩溃，出现CPU 100%运行，甚至死机。建议大家尽量关闭已经不再使用的网页，不要同时打开太多flash网页；如果IE浏览器崩溃，重新启动IE就可以了。

3、错误 *** 作导致的应用软件崩溃

在我们平时使用迅雷、BT、office、大型的绘图软件、视频播放器 *** 作不当会使应用软件崩溃，比如：下载软件和防火墙冲突、用office打开错误的文件、用视频播放已损坏的视频文件等等。这些情况都会使应用软件崩溃，CPU被占用100%。即使我们在桌面已经关掉应用程序时候，电脑还是很慢，CPU还是被占用100%。这个时候我们可以打开“任务管理器”找到占用CPU 100%的那个进程，然后结束这个进程就可以了。

4、杀毒和防火墙软件

部分杀毒和防火墙软件由于其实时监控的特性，导致高度占用 CPU 资源。其实你可以仔细观察，它们还占用了更多的内存资源。我不建议停止甚至删除它们，但是最好计划好让它们工作的时间，尽量减少它们占用 CPU 的时间。另外，尽量选择使用那些占用 CPU 和 内存少的杀毒和防火墙软件。

5、不正当驱动程序

安装了不正当的硬件驱动程序，也是导致高度占用 CPU 资源的可能之一。建议尽量安装通过微软认证的驱动程序，或者安装笔记本官方提供的驱动程序。

1.Kinect原理：

kinect1：Prime Sense公司的Light Coding技术作为原理，给不可见光打码，然后检测打码后的光束，判断物体的方位。

kinect2：TOF原理（精度、灵敏度和分辨率都更高），根据光反射回来的时间判断物体的方位，当然检测光的飞行速度是几乎不能实现的，所以发射一道强弱随时间变化的正弦光束，然后计算其回来的相位差值，所以使用场景尽量避免反射物以及不要移动Kinect，不然会有问题。

2.可供研究开源库：Openni，KinectSDK，手势库NITE，Kinect-ms-sdk。由于我是新手，而且比较熟悉的Kinect的SDK，所以就从这个开始总结，其他的有机会再来详细分析。

3.首先你用Kinect，首先要了解它能干什么，能获得哪些数据

其实看他的SDK就知道它能获取的数据包括：语音，彩色图像，深度图像，骨骼数据（这个是根据深度和彩色通过算法识别提供给开发者使用的）。而又这几种数据又能扩展出什么新的数据，开发出什么有趣的功能完全是由开发者们的能力和对世界的好奇。（官方SDK已提供了表情，脸部建模，语音识别，手势判断等，其他的估计不会那么快提供出来）

4.Kinect的使用程序流程：

开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关闭读取器-关闭Kinect-关闭程序

这就是Kinect的一个完整的工作流程，无论是彩色，深度，骨骼的数据获取都需要这个流程的，而我们主要 *** 作是在使用帧数据的这个阶段。其他基本是不变的。

4.1 kinect的开启很简单：在程序开始时，也就是unity的Start函数里写下

_Sensor = KinectSensor.GetDefault()

if (_Sensor != null)

{

_Reader = _Sensor.ColorFrameSource.OpenReader()

if (!_Sensor.IsOpen)

{

_Sensor.Open()

}

}

这样就能成功开启Kinect传感器和读取器了。

4.2 程序的关闭

要注意的是没获取完数据不要随意进行Kinect的关闭 *** 作，不然数据会不准确，一般kinect的关闭是在你准备要关闭程序的时候进行的，在unity上的mono类里有专门的OnApplicationQuit()，在这里进行关闭kinect的 *** 作。

代码如下：

void OnApplicationQuit()

{

if (_Reader != null)

{

_Reader.Dispose()

_Reader = null

}

if (_Sensor != null)

{

if (_Sensor.IsOpen)

{

_Sensor.Close()

}

_Sensor = null

}

}

中间的数据获取和数据的使用会占很大的篇幅，会在后续的博客里一个个分析

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