变频器转矩闭环控制

变频器选择时一定

选矢量型变频器。

变频器有控制模式选择：速度控制、转矩模式、速度转矩最小模式、速度转矩最大模式、速度转矩加模式等。

变频器的模拟输入可以通过参数设置用于速度控制给定，转矩控制给定，PID调节时的反馈等。

用于主从模式时，一般主机采用速度模式，从机采用转矩模式，将主机的速度环输出（即转矩输入）通过某种方式（如模拟输出、网络等）送到从机用作转矩给定即可。

主从应用时注意从机与主机机械连接断开时防止飞车。

1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别\x0d\x0a \x0d\x0a2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。\x0d\x0a \x0d\x0a3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制\x0d\x0a \x0d\x0a4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。\x0d\x0a \x0d\x0a4、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。

丹佛斯5000变频器闭环设置步骤如下：

1、进入参数调整菜单，在参数中找到“PID”相关参数。

2、第一步是根据电机特性，选用正确的闭环控制方式（PID参数菜单中有多个选项），如速度闭环或转矩闭环等。

3、根据需要调整PID控制参数，包括比例系数“P”，积分系数“I”和微分系数“D”，以优化控制性能和响应速度。一般情况下，这些数值都可以在实际 *** 作中进行调整。

4、调整电机相关参数，如电机额定功率，额定转速等，以使闭环控制与电机特性相匹配，并达到期望的性能。

5、最后，进行控制模式的选择，比如模拟模式、数字模式等等。

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