台达plc与变频器通讯的crc程序怎么写

台达有自带的crc校验指令，不需要做幂累加来写crc校验。

1、设置好16位还是8位数据 m1161的on 和off

2、将字符赋值到各个寄存器中，比如从d100到d105中

3、计算crc校验，放到d106中。可以这样写 ld m1000(上电导通) crc d100 k6 d106.

手打，望采纳。谢谢

while(len--!=0)

这句的len的值循环一次就减少1，先执行len!=0，再执行len--。

当len为0时退出循环。

for(i=0x80

i!=0

i/=2)

0x80是十六进制数，也即128

当i!=0时，执行循环体，

然后i=i/2,即i值减半。

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