用ULN2003怎么驱动两相四线步进电机？请详细说明，谢谢！

ULN2003，ULN2803都不能驱动2相4线步进电机（4相5线、4相6线、4相8线可以驱动）

ULN2003，只能向它灌入电流，输出为高阻态，zhi基本没输出电流。它一般用来吸收电流的。

比如数码管驱动，或者两相五线、两相六线的步进电机，这种步进电机有一个或两个公共端可以接电源正极，驱动电机，电流从其他各引线经过ULN2003流到地线上。通过控制ULN2003的输出状态来控制电机的节拍。

扩展资料：

ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLCULN2003芯片引脚图、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

参考资料来源：百度百科-ULN2003

uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12V或5V，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5V，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上ULN 2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度，建议你看一下步进电机工作原理，你就知道该怎样写程序了，很简单的。希望你好运。我毕设也用的这个，能转动的

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