mBot小车的红外接收装置位于小车控制板前部，
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所以如果我们要用到红外遥控器控制mBot时，红外遥控器需要正对着小车，才能让小车更好地获取红外遥控信号。
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二、命令
1. 红外遥控命令
在慧编程中，用来获取红外遥控信号的命令是:【红外遥控器按下】指令。这个命令的功能是，判断选项中的按键是否被按下。当遥控器按下选项中的按键时，返回逻辑值1，也就是“被按下”，否则返回逻辑值0，也就是“没有被按下”。
2. 红外遥控控制LED
下面我们试着用红外遥控控制mBot上的LED灯。拖动[如果那么否则]指令到脚本区,当[红外遥控器按下左]时,让左灯亮红色.再拖动[如果那么]指令到否则这个分支里,当[红外遥控器按下右]时,让右灯亮红色,为了不停的进行检测,还需要在外层加上[重复执行]指令得到以下程序
把程序上传到小车中。
我们发现,当按下遥控器左键,小车左边亮红灯,当按下遥控器右键,小车右边亮红灯。
3. 红外遥控控制电机
类似地，我们再试着用红外遥控控制mBot上的电机。当按下[上]键盘,让小车以50%的速度前进,当按下[下]键时,让小车以50%的速度后退,按下其它键时,小车停止运动.
程序太长，须仔细研究。
#define main_GLOBALS#include <reg51.h>
#include "main.h"
#include "SAA3010.h"
unsigned char counter
unsigned char temp
sbit P2_0 = 0xA0
sbit P2_1 = 0xA1
sbit P2_2 = 0xA2
sbit P2_3 = 0xA3
void decode_init(void)
{
load_code_detected=0
repeat_code_detected=0
decode_error=0
temp1=0
temp2=0
temp3=0
temp4=0
TH1=0
TL1=0
TR1=0
}
void main(void)
{
EX0=1
IT0=1
TMOD=0x11
ET0=1
TH0=128
TL0=0
TR0=1
P0=0
TH1=0
TL1=0
decode_init()
EA=1
counter=0
data_available=0
while(1)
{
if(data_available==1)
{
if (key_code==01) //display "1"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0xf9
}
if (key_code==0x02) //display "2"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0xa4
}
if (key_code==0x03) //display "3"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0xb0
}
if (key_code==0x04) //display "4"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0x99
}
if (key_code==0x05) //display "5"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0x92
}
if (key_code==0x06) //display "6"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0x82
}
if (key_code==0x07) //display "7"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0xf8
}
if (key_code==0x08) //display "8"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0x80
}
if (key_code==0x09) //display "9"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0x90
}
if (key_code==0x00) //display "0"
{
P2_0=0 //选中四个数码管
P2_1=0
P2_2=0
P2_3=0
P0=0xc0
}
data_available=0
}
}
}
//**********************************************************************************************************************
void key_isr(void) interrupt 0
{
EX0=0 // 立即关闭外部中断，转为查询方式解码
led=0 // 开LED表示收到红外信号
temp=SAA3010_decode() // 解码
if(temp==1) goto key_isr_exit
counter=0
key_isr_exit:
decode_init()
led=1
EX0=1
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
counter++
if(counter>3)
{
if(led==0) led=1
counter=0
}
ET0=1
}
#define SAA3010_GLOBALS
#include <reg51.h>
#include "SAA3010.h"
#include "main.h"
//===========================================================================================================
// 该函数的作用是每调用一次就在temp1-4组成的32bit长度的最低位上移入
// 一个0或者1，数据由bitdata确定
void SAA3010_cycle_data(unsigned char bitdata)
{
temp4=temp4<<1
if((temp3&0x80)==1) temp4=temp4|0x01
else temp4=temp4&0xfe
temp3=temp3<<1
if((temp2&0x80)==1) temp3=temp3|0x01
else temp3=temp3&0xfe
temp2=temp2<<1
if((temp1&0x80)==1) temp2=temp2|0x01
else temp2=temp2&0xfe
temp1=temp1<<1
if(bitdata==1) temp1=temp1|0x01
else temp1=temp1&0xfe
}
//===========================================================================================================
// 解码出错返回1，对则返回0
unsigned char SAA3010_decode(void)
{
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char count=0
TR1=1 // 启动计时
while(1)
{
while(ir_receive==0) // 等待电平变高，不需要超时监测
TR1=0 // 高电平(对发射电路而言)测试结束
high_level_time=TH1*256+TL1 // 记录高电平的数据
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
TH1=0 TL1=0 TR1=1 // 启动对低电平的测试
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 处理低电平
if((high_level_time<750)||(high_level_time>1800)) return 1 // 不是合格的电平
if((high_level_time>750)&&(high_level_time<1000)){SAA3010_cycle_data(0)count+=1} // 移入一个0
if((high_level_time>1500)&&(high_level_time<1800)) {SAA3010_cycle_data(0)SAA3010_cycle_data(0)count+=2} // 移入两个0
while(ir_receive==1) // 等待电平变低
{
if(TH1>0x08) break // 高电平超时，正常情况下是测试结束，异常时则是出错
}
TR1=0 // 低电平(对发射电路而言)测试结束
if(TH1>0x08) {break}
low_level_time=TH1*256+TL1 // 保存低电平的数据
TH1=0 TL1=0 TR1=1 // 为增加计时的准确性，数据的处理都是在计时过程里
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 处理高电平
if((low_level_time<750)||(low_level_time>1800)) return 1 // 不是合格的电平
if((low_level_time>750)&&(low_level_time<1000)) {SAA3010_cycle_data(1) count+=1} // 移入一个0
if((low_level_time>1500)&&(low_level_time<1800)) {SAA3010_cycle_data(1) SAA3010_cycle_data(1)count+=2} // 移入两个0
}
if(count==26) {SAA3010_cycle_data(1) count++}
if(count!=27) return 1
led=0
// 提取按健信息
key_code=0
if((temp1>>1)&0x01) key_code=key_code|0x01
else key_code=key_code&0xfe
if((temp1>>3)&0x01) key_code=key_code|0x02
else key_code=key_code&0xfd
if((temp1>>5)&0x01) key_code=key_code|0x04
else key_code=key_code&0xfb
if((temp1>>7)&0x01) key_code=key_code|0x08
else key_code=key_code&0xf7
if((temp2>>1)&0x01) key_code=key_code|0x10
else key_code=key_code&0xef
if((temp2>>3)&0x01) key_code=key_code|0x20
else key_code=key_code&0xdf
// 提取系统信息
sys_code=0
if((temp2>>5)&0x01) sys_code=sys_code|0x01
else sys_code=sys_code&0xfe
if((temp2>>7)&0x01) sys_code=sys_code|0x02
else sys_code=sys_code&0xfd
if((temp3>>1)&0x01) sys_code=sys_code|0x04
else sys_code=sys_code&0xfb
if((temp3>>3)&0x01) sys_code=sys_code|0x08
else sys_code=sys_code&0xf7
if((temp3>>5)&0x01) sys_code=sys_code|0x10
else sys_code=sys_code&0xef
if((temp3>>7)&0x01) sys_code=sys_code|0x20
else sys_code=sys_code&0xdf
data_available=1
return 0
}
//===========================================================================================================
手机中开启红外线功能，主要是智能遥控，控制设备开启、关闭和调节时，发射红外线，这里介绍下方法。
1、首先解锁vivo x6，在Android 5.0.2中找到实用工具中的【智能遥控】。
2、打开【智能遥控】 *** 作界面，选择遥控设置类型，这里遥控空调。
3、接着选择遥控器类型，点击空调图标。
4、选中跟实物空调一样的品牌遥控器，点击电源键，发射红外线，查看空调是否有响应，如果有点击【是】按钮。
5、这时上方的电源键变成了模式按钮，可以用来调节空调（温度、风向等）。
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