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你的马达是否都一样的,马达有两种接线方式,一种跳线另一种不跳线。用错线之后驱动就是乱的,表现就是马达一直抖。这只是可能的原因,要解决问题还是先换马达,再换线,再换驱动板。像A4988这种驱动板,是带电位器调工作电流的,电流太小会带不动打印机。调电流时要把马达线拔掉,否则会烧驱动板。固件不般不会导致这种问题。
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