三菱PLC，STL指令到底怎么使用?

三菱PLC，STL指令是步进触点指令，用于“激活”某个状态。用法如下：在梯形图中，从主母线上引出步进状态触点，有建立子母线的功能，以使该状态的所有 *** 作都在子母线上进行。STL触点，一般与左母线相连，且是常开触点，当某一步被激活为活动步的时候，对应的STL触点接通，起右边的电路被处理。

当满足该步后面的转移条件时，执行转移，后续步对应的状态继电器被置位，变为活动步。同时原活动步对应的状态寄存器被复位，STL触点断开，其后负载线圈复位（SET指令驱动的除外）。

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状态转移图编程注意事项：

1、与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令；

2、初始状态可由其他状态驱动，但开始运行时必须用其他方法预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行；

3、STL触点可以直接驱动或者通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令；

4、由于CPU只执行活动步对应程序，因此使用STL指令时允许双线圈输出；

5、定时器在下一次运行前，必须先复位；为了避免不能同时接通的两个输出同时动作，必须软硬件互锁。

6、并行或选择支路中，每一个分支状态的支路不能超过8条，总支路不能超过16条；

7、跳转指令不可以使用SET指令，必须该有OUT指令；

8、STL触点右边不能紧跟使用MPS（入栈）指令；STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。

9、可以使用停电保持状态寄存器，保持停电前的运行状态。

参考资料来源：《电气控制与PLC实训教程》 阮友德 主编  人民邮电出版社  第6章  步进顺控指令及其应用  6.1 状态转移图及步进顺控指令  6.2  步进顺控的编程方法

1、进入三菱plc中，点击打开按钮载入自己的相关程序。

2、等载入成功以后，需要选择菜单栏里面的视图窗口。

3、这个时候，就可以在里面点击左上角的STL选项了。

4、这样一来，即可实现三菱plc中stl指令的输入了。

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三菱plc、stl指令用法：

(1) STL触点与母线相连，与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后，LD点移至STL触点的右侧，一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程序区的结束，LD点返回原母线。

各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，PLC不能执行用户程序。

(2) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。

(3) 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。

(4) 在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期。为了避免不能同时接通的两个输出（如控制异步电动机正反转的交流接触器线图）同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。

定时器在下一次运行之前，首先应将它复位。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正常运行。

(5) OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换，使新的状态继电器置位，原状态继电器自动复位，此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。

在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。OUT指令还可以用于远程跳步，即从顺序功能图中的一个序列跳到另一个序列。以上情况虽然可以使用SET指令，但最好使用OUT指令。

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