计算机程序如何控制机械运动的

步骤：

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）；

2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）；

3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号；

4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号；

5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等），进行信号放大；

6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动；

7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

编译程序是必须的，用户用高级语言或汇编语言编写的程序，计算机是不能执行的，必须要由编译程序翻译成机器码程序，计算机才能识别和执行。否则，人们写的各种程序都是无用的。

汇编程序并不是必须的，只是有些场合要用汇编语言写程序，或部分人还用汇编语言写程序，再由汇编程序（其实也是编译程序）来翻译。但现在，可以不用汇编语言写程序了。

至于解释程序，现在几乎不用了。这是在早期的计算机上，用高级语言写的程序，并不用编译成机器码，而是可以直接运行高级语言程序，然后由解释程序逐条进行翻译，一边翻译一边执行。这样的执行程度是很慢的。

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