三菱plc单步控制怎么实现

三菱plc单步控制通过自动程序转换步加条件实现，具体 *** 作步骤如下：

1、用三菱plc一个按键控制程序动作单步运行。

2、编程实现步进电机单步运行控制，在自动程序转换步的条件中，加上单步运行按钮。

3、在单步选择按钮为ON，用自动条件短路这个按钮，启动单步控制即可完成。

编程思路不太对，延时太多太长，MCU基本上都在运行延时程序，进中断时主程序正在运行延时程序，出中断时仍然在延时，而下一次中断马上又来了（按键抬起时也有抖动），造成ID值改变但并没有输出相应的脉冲，时序就错了。

简单的改动是把switch(ID)部分也放到中断里，这样可以保证每个时序都能被输出，电机会动起来，但动的幅度角度可能不是你想要的。

最好重新写程序，改变一下思路，不能有那么多的死延时。

假设单片机P0口低4位驱动步进电机的四个绕组只需让其四个管脚轮流输出高电平即可

如：

while(1)

{

P0=8；

delay_ms(1)

P0=4；

delay_ms(1)

P0=2；

delay_ms(1)

P0=1；

delay_ms(1)

}

反转的话，按顺序输出1 2 4 8即可

这是4 相4拍形式，当然还有4相八拍形式

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